[發明專利]止水夾裝配方法

有效

• 申請號: 201911131158.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110789138B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 蔡新耀;張兆海;張亞平;張中亮;閔瓊
• 申請（專利權）人: 深圳市海潤智能機械有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;A61M39/24
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;唐敏

1.止水夾裝配方法，其特征在于，包括吸取件、用于旋轉所述吸取件的旋轉件、用于輸送止水夾的輸送通道、用于給止水夾裝載膠管的裝載針件以及連接所述旋轉件的上抬件，所述吸取件與所述旋轉件連接，所述吸取件沿著垂直所述輸送通道的延伸方向布置，其有以下步驟：

1）、多個所述止水夾在所述輸送通道上被運輸至所述吸取件，所述吸取件吸取所述止水夾；

2）、所述上抬件受第一驅動結構驅使沿著垂直方向移動至裝配工位；

3）、所述上抬件在所述裝配工位上，所述旋轉件旋轉所述吸取件，所述止水夾被旋轉；

4）、所述裝載針件在所述裝配工位上將所述止水夾與膠管裝配；

5）、所述裝載針件將裝配完畢的所述止水夾推落，所述上抬件以及所述吸取件往背離所述裝配工位的方向復位，所述旋轉件旋轉復位；

所述吸取件具有朝向所述輸送通道的前端部的第一面，所述第一面上形成有吸取槽，所述吸取槽具有吸力；所述第一面與所述輸送通道的前端部抵接布置，步驟（1）中的止水夾從所述輸送通道的前端部進入所述吸取槽中；

所述吸取件還具有與所述第一面垂直的第二面、第三面以及第四面，所述第四面水平布置且與所述第一面、所述第二面以及所述第三面的上部一一連接；所述第二面以及所述第三面上分別形成有條形孔，所述條形孔貫穿至所述吸取槽，且往上延伸至所述第四面；所述第四面上形成有取出口，所述取出口往下貫穿至所述吸取槽，且連通所述第二面以及所述第三面上的兩個所述條形孔；

步驟（4）中的所述裝載針件包括穿透針，所述穿透針從所述第二面上的所述條形孔穿至所述第三面，所述止水夾被所述穿透針所穿透，所述吸取件被帶動下移，所述止水夾被所述穿透針掛住脫離所述吸取件；

所述止水夾裝配方法還包括夾取所述膠管的夾取件，在步驟（4）中，所述夾取件夾取所述膠管，所述裝載針件在所述裝配工位上將與所述穿透針活動連接的止水夾移動至所述夾取件，所述穿透針的針頭正對所述膠管的頭部，且所述止水夾具有與所述膠管的頭部配合的裝配口，所述穿透針插入所述膠管的頭部，且所述膠管的頭部嵌入所述裝配口，所述夾取件松開所述膠管，所述止水夾與所述膠管裝配完畢；

步驟（5）中的所述裝載針件包括推動件，所述推動件圍繞所述穿透針布置，所述推動件受第二驅動結構驅使沿著所述穿透針的延伸方向上前后移動，當所述推動件往所述止水夾移動時，所述推動件將已裝配所述膠管的所述止水夾從所述穿透針上推落；

在步驟（5）中，所述上抬件受所述第一驅動結構驅使一次上移，至所述裝配工位，所述旋轉件受驅動馬達驅使帶動所述吸取件旋轉至所述第二面垂直所述穿透針的延伸方向，所述穿透針自所述條形孔插入位于所述吸取槽中的止水夾；所述上抬件受所述第一驅動結構驅使二次下移，所述上抬件的第一次下移驅使所述止水夾脫離所述吸取槽，所述旋轉件將所述吸取件旋轉至所述第一面垂直所述輸送通道的延伸方向；

其中，所述推動件為套筒，所述套筒中空形成有穿透孔，所述穿透針穿透所述穿透孔且往所述止水夾延伸。

2.如權利要求1所述的止水夾裝配方法，其特征在于，步驟（1）中的所述止水夾在所述輸送通道中橫向排列布置，且并排抵接布置。

3.如權利要求1-2任一項所述的止水夾裝配方法，其特征在于，步驟（3）中的所述旋轉件連接所述吸取件以及所述上抬件，所述旋轉件受旋轉馬達驅動轉動，且所述旋轉馬達嵌入所述上抬件；所述上抬件形成有裝載凹槽，所述旋轉件嵌入所述裝載凹槽中，所述旋轉馬達位于所述裝載凹槽底部且與所述旋轉件連接。

4.如權利要求3所述的止水夾裝配方法，其特征在于，所述上抬件受第一驅動結構驅動沿著垂直方向上下移動，且所述第一驅動結構控制所述上抬件上移，且所述吸取件以及所述旋轉件被帶動沿著所述垂直方向上下移動。