[發明專利]一種無人機體育比賽對抗裝置

在審

• 申請號: 201911130187.6
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110755856A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 孫沖;袁源;袁靜;王小龍
• 申請（專利權）人: 陜西天競智能操作工程有限責任公司
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;A63H13/04
• 代理公司: 61217 西安西交通盛知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 羅永娟

本發明公開了一種無人機體育比賽對抗裝置，包括：無人機，所述無人機具有抓取裝置；和比賽小球，所述比賽小球能夠被無人機的抓取裝置抓取和放下；無人機受到外力沖撞作用下，被抓取裝置抓取的比賽小球能夠掉落。本發明的無人機體育比賽對抗裝置可以進行類似于籃球對抗賽等的項目，同時能夠減緩比賽或工作中受到的碰撞沖擊力，從而可以使無人機持續工作，為無人機研發以及人工智能開發人員提供一個良好的檢驗、交流平臺，同時加大無人機愛好者的興趣。

技術領域

本發明涉及無人機研發培訓以及人工智能開發等領域，具體是指一種無人機體育比賽對抗裝置。

背景技術

目前四旋翼無人機在各行各業中應用越來越廣泛，這就要求更多的無人機操作手去掌握無人機操作的技能，傳統的無人機培訓行業使用的無人機僅是普通的單機操作模式，這對于一個初學者來說沒有濃厚的學習興趣且極易造成無人機碰撞損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機體育比賽對抗裝置，可以進行類似于籃球對抗賽等的項目，同時能夠減緩比賽或工作中受到的碰撞沖擊力，從而可以使無人機持續工作，為無人機研發以及人工智能開發人員提供一個良好的檢驗、交流平臺，同時加大無人機愛好者的興趣。

為了實現上述目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種無人機體育比賽對抗裝置，包括：

無人機，所述無人機具有抓取裝置；

比賽小球，所述比賽小球能夠被無人機的抓取裝置抓取和放下；無人機受到外力沖撞作用下，被抓取裝置抓取的比賽小球能夠掉落；

及籃筐，所述比賽小球能夠被無人機抓取并投入所述籃筐中。

所述抓取裝置為電磁裝置，所述比賽小球為鐵磁性小球。

所述電磁裝置為安裝在無人機機腹下方的電磁鐵，電磁鐵通過遠程遙控器控制。

所述比賽小球為金屬小球或表面附有金屬物質的小球。

所述比賽小球包括采用軟鐵或硅鋼材料制作而成磁性內膽及包裹在磁性內膽外部的網狀外殼。

所述網狀外殼是由輕質彈性材料3D打印制成。

所述無人機還具有防撞裝置，防撞裝置是加裝在無人機外圍的防護球籠；所述無人機的橫臂延伸部分與防護球籠連接。

所述防護球籠是由碳纖維結構制成，承受大碰撞速度為15Km/h。

所述防護球籠是由多個三角形支架拼接成的球型結構。

所述無人機包括主機與僚機。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于三點：

本發明的無人機體育比賽對抗裝置，由無人機和比賽小球組成，通過無人機抓取小球進行對抗比賽，通過合作比賽的形式激發無人機愛好者以及從業人員的學習興趣，并設計碳纖維結構的防撞球籠，有效保護無人機的安全，避免受到因碰撞或其他因素而造成的沖擊力。其次，比賽或其他人力無法直接作用的領域，需要抓取金屬小球等一些表面附有金屬物質的物體，針對這一問題，本項目提出了在無人機機腹下方加裝電磁鐵裝置，操縱手可以通過控制電磁鐵的開合來實現對目標的抓取和放下，從而很好的解決這一問題。所述的“對抗”式是通過比賽小球對抗賽的模式進行無人機的檢驗和培訓，可大大提高操縱人員的興趣以及操作技能，并為各種算法以及功能的檢驗提供一個直觀的平臺。