[發明專利]一種工件換向裝置及具有該裝置的工件擺料設備

在審

• 申請號: 201911130001.7
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110759061A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海康德萊醫療器械自動化研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/26;B65G47/88
• 代理公司: 11250 北京三聚陽光知識產權代理有限公司
• 代理人: 賈曉燕

1.一種工件換向裝置，其特征在于，包括：

傳輸單元，用于輸送所述工件；

輸出機構，設于所述傳輸單元上，所述輸出機構包括若干個輸出通道以及設于各所述輸出通道路徑的換向單元，所述換向單元調整所述工件的輸出方向。

2.根據權利要求1所述的一種工件換向裝置，其特征在于，所述輸出機構還包括與所述輸出通道旁通的換向通道，所述換向單元設于所述換向通道與所述輸出通道的交匯處。

3.根據權利要求2所述的一種工件換向裝置，其特征在于，每個所述輸出通道均包括進料通道和出料通道，所述出料通道位于所述進料通道的下游，所述換向通道位于所述出料通道與所述進料通道的交匯處。

4.根據權利要求3所述的一種工件換向裝置，其特征在于，所述工件包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端的尺寸不同，所述換向通道允許所述第一端進入且限制所述第二端進入。

5.根據權利要求4所述的一種工件換向裝置，其特征在于，所述換向單元包括位于所述交匯處的一對限位件，一對所述限位件設于所述換向通道的入口處，一對所述限位件之間的開口限制所述工件的第二端進入。

6.根據權利要求5所述的一種工件換向裝置，其特征在于，所述換向單元還包括輔助件和驅動組件，所述輔助件位于所述限位件的上端，所述驅動組件固定于機架上，其動力輸出端與所述輔助件連接，以驅動所述輔助件相對所述限位件靠近與遠離。

7.根據權利要求6所述的一種工件換向裝置，其特征在于，還包括多個換向基座，相鄰的兩個換向基座形成所述輸出通道，所述換向基座上成型有移動腔，供所述輔助件在其內部運動。

8.根據權利要求1-6任一項所述的一種工件換向裝置，其特征在于，所述工件的質心與重心不重合。

9.根據權利要求8所述的一種工件換向裝置，其特征在于，還包括擋料機構，所述擋料機構與所述輸出通道的出口端對應設置，所述擋料機構包括若干個容納腔，用于接收自所述輸出通道的出口端輸出的工件。

10.根據權利要求9所述的一種工件換向裝置，其特征在于，所述擋料機構還包括擋料本體和擋料驅動組件，所述擋料本體上成型有所述容納腔，所述擋料驅動組件設于所述擋料本體上，所述擋料驅動組件與所述容納腔之間包括完全遮擋與移開的狀態。

11.根據權利要求10所述的一種工件換向裝置，其特征在于，所述擋料驅動組件包括擋料件以及擋料驅動件，所述擋料驅動件驅動所述擋料件相對所述擋料本體上的所述容納腔相對運動，所述擋料件上開設有與所述容納腔適配的擋料部，所述擋料部將所述容納腔遮擋以及移開。

12.一種工件擺料設備，其特征在于，包括工件換向裝置，所述工件換向裝置為權利要求1-11任一項所述的一種工件換向裝置。