[發明專利]一種可疊加的粽葉分選下料裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201911128982.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110899154A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 蘇華山;陳勇;郭欣悅;黃繼濤
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

1.一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：它包括至少一層下料裝置（18），多層所述下料裝置（18）之間相互堆疊放置，位于頂層的下料裝置（18）只有一個，下層的下料裝置（18）的數量為上層的下料裝置（18）的四倍，并根據分級數量布置相應層數；每層下料裝置（18）都采用相同的結構，其中位于頂層的下料裝置（18）設置有用于進料的輸入傳送裝置（8）；每層所述下料裝置（18）都包括框架結構（1），所述框架結構（1）的中心位置固定有進料口（6），所述進料口（6）的正下方四個方向分別對接有四個獨立的移動通道（7），所述移動通道（7）通過移動機構滑動配合安裝在支撐板（17）上，所述支撐板（17）分別固定安裝在框架結構（1）的四個方向，所述移動通道（7）的底部對接有輸出傳送裝置（9）。

2.根據權利要求1所述一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：所述移動機構包括固定在支撐板（17）側壁上的滑軌（11），所述滑軌（11）共有兩根并平行布置在支撐板（17）上，每根所述滑軌（11）上都滑動配合安裝有滑塊（14），兩個滑塊（14）之間縱向方向有一定的間距，所述移動通道（7）傾斜固定在兩個滑塊（14）之間，所述移動通道（7）和支撐板（17）之間安裝有用于驅動其沿著滑軌（11）滑動的動力裝置。

3.根據權利要求2所述一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：所述動力裝置包括固定在支撐板（17）側壁上的氣缸（12），所述氣缸（12）的活塞桿（13）末端通過連接板與移動通道（7）固定相連，所述氣缸（12）與氣動系統相連。

4.根據權利要求3所述一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：所述氣動系統包括氣泵（4），所述氣泵（4）通過供氣管與換向閥（3）相連，所述換向閥（3）通過管道（2）與氣缸（12）相連，所述換向閥（3）通過信號線與控制裝置（5）相連，并控制其換向動作；

所述控制裝置（5）用于接收從分選裝置傳送過來的粽葉的等級信息和傳感器信息后控制相應的氣缸（12）動作。

5.根據權利要求1所述一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：所述輸入傳送裝置（8）包括進料輸送機架（801），所述進料輸送機架（801）的頂部固定安裝有進料輸送帶（802），所述進料輸送帶（802）與輸送托輥相配合，并驅動其輸送。

6.根據權利要求1所述一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：所述輸出傳送裝置（9）包括出料輸送機架（15）和出料輸送帶，所述出料輸送帶支撐在托輥之間，所述托輥的主軸與用于驅動其轉動的電機（10）相連。

7.根據權利要求1所述一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：所述支撐板（17）和框架機架（1）之間固定安裝有斜加強板（16）。

8.根據權利要求1所述一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：所述進料口（6）為上寬下窄的方形薄壁通道，位于框架結構（1）的正中央；位于上層下料裝置（18）的輸出傳送裝置（9）的下料端剛好位于下層下料裝置（18）的進料口（6）正上方，其它層采用相同的布置方式。

9.根據權利要求1所述一種可疊加的粽葉分選下料裝置，其特征在于：所述移動通道（7）為傾斜狀薄壁空心滑道，每個移動通道（7）內部中央位置還設置有一個傳感器，所述傳感器與控制裝置（5）相連，并給控制裝置（5）發送信號，用于檢測粽葉是否進入移動通道（7）內部；

所述移動通道（7）擁有初始狀態和工作狀態，初始狀態為移動通道（7）遠離進料口（6），工作狀態為移動通道（7）位于進料口（6）下方，某個移動通道（7）處于工作狀態時，其他通道處于初始狀態，互不干涉；

所述的控制裝置（5）采用Raspberry Pi 3B+，所述傳感器為LTD-05NO光電傳感器。

10.權利要求1-9任意一項所述粽葉分選下料裝置的控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：

采用n層下料裝置（18），第一層為一個下料裝置（18），第二層為四個下料裝置（18），每個單元層可劃分4個等級，兩層裝置即可把粽葉分成16個等級，n層可劃分4個等級，4ⁿ個等級；第一層的四個移動通道（7）依次是A、B、C、D這4個等級，A等級通道的下方對應的是AⅠ、AⅡ、AⅢ、AⅣ這4個等級，同理B、C、D等級通道下面分別對應的是BⅠ、BⅡ、BⅢ、BⅣ、CⅠ、CⅡ、CⅢ、CⅣ、DⅠ、DⅡ、DⅢ、DⅣ，一共16個等級；

Step1：裝置開始工作，輸入傳送裝置（8）運送過來剛經過分選裝置的粽葉，傳送過來的粽葉信息的質量等級信息被傳入控制裝置（5），假設此片粽葉等級為BⅢ；

Step2：控制裝置（5）通過控制氣泵（4）輸氣，相應的氣缸（12）工作，活塞桿（13）迅速伸出，將第一層單元體的B等級移動通道（7）迅速從初始狀態移動到工作狀態，粽葉從傳送帶上掉落，在重力和初速度的作用下快速掉入進料口（6），順勢進入?？吭谙路降囊苿油ǖ览?；

Step3：B等級移動通道（7）內的傳感器檢測到粽葉進入后，控制裝置（5）收到信號后立馬通過控制相應換向閥（3）換向，活塞桿（13）迅速收回，B等級移動通道（7）迅速返回至初始狀態；

Step4：粽葉順勢從B等級移動通道（7）滑下掉入下方的輸出傳送裝置（9）上，控制裝置（5）通過控制相應的氣缸（12）工作，活塞桿（13）迅速伸出，將第二層單元體的BⅢ等級移動通道（7）迅速移動到工作狀態；

Step5：粽葉在傳送帶上，在重力和初速度的作用下快速掉入第二層單元體的進料口（6），進入BⅢ等級移動通道（7）；

Step6：BⅢ等級移動通道（7）內的傳感器檢測到粽葉進入后，控制裝置（5）收到信號后立馬通過控制相應換向閥（3）換向，活塞桿（13）迅速收回，BⅢ等級移動通道（7）返回至初始位置；

Step7：粽葉順勢從BⅢ等級移動通道（7）滑下掉入下方的輸出傳送裝置（9）上輸出，完成粽葉分等級輸出工作。