[發(fā)明專利]關(guān)節(jié)運動輔助器

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• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110812109A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王崢;胡勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳扶林科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉;葉利軍

本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)運動輔助器，其技術(shù)方案為：將第一關(guān)節(jié)部件、第二關(guān)節(jié)部件、第三關(guān)節(jié)部件和掌骨部件從上至下依次固定在柔軟的手套背面；并在第一關(guān)節(jié)部件和第二關(guān)節(jié)部件之間、第二關(guān)節(jié)部件和第三關(guān)節(jié)部件之間、第三關(guān)節(jié)部件和掌骨部件之間分別設(shè)置折紙執(zhí)行器；氣泵包括氣泵本體和充氣管；折紙執(zhí)行器設(shè)有充氣腔，折紙執(zhí)行器通過充氣腔的充氣、放氣操作實現(xiàn)伸縮運動；第一關(guān)節(jié)部件、第二關(guān)節(jié)部件、第三關(guān)節(jié)部件以及掌骨部件與充氣腔連通；掌骨部件遠離第三關(guān)節(jié)部件的一端設(shè)有進氣口，氣泵本體通過充氣管與進氣口連通。其無需借助外人的幫助即可促使手部完成關(guān)節(jié)屈伸運動，在有效保證治療效果的同時降低了治療難度和治療成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運動器械及康復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種關(guān)節(jié)運動輔助器。

背景技術(shù)

腦卒中具有發(fā)病率高、死亡率高和致殘率高的特點。據(jù)統(tǒng)計，在中國大約1500萬腦卒中患者。目前腦卒中是手功能失效的主要原因之一，腦卒中后患者可出現(xiàn)多種神經(jīng)功能缺損癥狀，其中偏癱和運動障礙最為常見，具體表現(xiàn)在屈肌的過度激活和對抗肌群間的力量不平衡而導(dǎo)致的手和手腕總是處在屈曲的狀態(tài)，從而導(dǎo)致手指和手腕不能伸展。

目前，國內(nèi)對因腦卒中引起的手部偏癱運動功能受損的改善和康復(fù)治療方法主要是修復(fù)或重塑受損神經(jīng)，并加強肌肉肌腱的強度鍛煉，完成運動學(xué)習(xí)來重建或改善腦卒中患者手部的運動功能，防止患者肌肉的廢用性發(fā)生，從而促進腦神經(jīng)代償。

臨床研究表明，強制性運動療法是一種有效的神經(jīng)康復(fù)手段，能夠促進各期腦卒中患者手功能障礙的恢復(fù)。相關(guān)技術(shù)中，治療師一般采用手把手地對患者進行一對一治療的康復(fù)療法，這種方法不僅勞動量大，費用昂貴，而且訓(xùn)練效率和強度難以保證。而隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，患者對手部功能康復(fù)效果的要求越來越高、需求越來越大，這種人工一對一的治療方式難以滿足人們的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種關(guān)節(jié)運動輔助器，包括：

手套，手套為柔軟材質(zhì)制成；

關(guān)節(jié)固定器，關(guān)節(jié)固定器包括第一關(guān)節(jié)部件、第二關(guān)節(jié)部件、第三關(guān)節(jié)部件和掌骨部件，第一關(guān)節(jié)部件、第二關(guān)節(jié)部件、第三關(guān)節(jié)部件和掌骨部件從上至下依次固定在手套背面；

折紙執(zhí)行器，折紙執(zhí)行器設(shè)置多個，折紙執(zhí)行器分別設(shè)置在第一關(guān)節(jié)部件和第二關(guān)節(jié)部件之間、第二關(guān)節(jié)部件和第三關(guān)節(jié)部件之間、第三關(guān)節(jié)部件和掌骨部件之間；

充氣管，充氣管用于為折紙執(zhí)行器輸送氣體；

其中，折紙執(zhí)行器設(shè)有充氣腔，折紙執(zhí)行器通過充氣腔的充氣、放氣操作實現(xiàn)伸縮運動；第一關(guān)節(jié)部件、第二關(guān)節(jié)部件、第三關(guān)節(jié)部件以及掌骨部件與充氣腔連通；掌骨部件遠離第三關(guān)節(jié)部件的一端設(shè)有進氣口，充氣管一端與進氣口連通。

本發(fā)明提供了一種關(guān)節(jié)運動輔助器，其通過軟質(zhì)手套固定患者手部，并且利用關(guān)節(jié)固定器和折紙執(zhí)行器共同對患者手部施加約束力，使患者的手部肌群能在有約束條件下執(zhí)行強制性運動，其無需借助外人的幫助即可促使手部完成關(guān)節(jié)屈伸運動，在有效保證治療效果的同時降低了治療難度和治療成本。

優(yōu)選的，手套按照人體手掌五指的結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置五個指套，關(guān)節(jié)固定器設(shè)置在指套背面。

優(yōu)選的，第一關(guān)節(jié)部件包括拇指第一關(guān)節(jié)部件、食指第一關(guān)節(jié)部件、中指第一關(guān)節(jié)部件、無名指第一關(guān)節(jié)部件和小指第一關(guān)節(jié)部件；第二關(guān)節(jié)部件包括拇指第二關(guān)節(jié)部件、食指第二關(guān)節(jié)部件、中指第二關(guān)節(jié)部件、無名指第二關(guān)節(jié)部件和小指第二關(guān)節(jié)部件；第三關(guān)節(jié)部件包括食指第三關(guān)節(jié)部件、中指第三關(guān)節(jié)部件、無名指第三關(guān)節(jié)部件和小指第三關(guān)節(jié)部件；掌骨部件包括拇指掌骨部件、食指掌骨部件、中指掌骨部件、無名指掌骨部件和小指掌骨部件。

優(yōu)選的，折紙執(zhí)行器包括上蓋、折紙結(jié)構(gòu)和底蓋，上蓋與底蓋通過折紙結(jié)構(gòu)連接，上蓋、折紙結(jié)構(gòu)和底蓋圍合形成充氣腔。