[發明專利]用于LIDAR接收器的具有交錯的光電檢測器陣列和模擬讀出電路的多重檢測器

有效

• 申請號: 201911127961.8
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111198362B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: B·基里洛夫
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S7/481
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 傅遠

1.一種光檢測和測距(LIDAR)接收器，被配置為從多個接收方向接收反射光束，所述LIDAR接收器包括：

第一透鏡系統；

第一檢測器模塊，光學耦合到所述第一透鏡系統；

其中所述第一透鏡系統被配置為：向所述第一檢測器模塊的多個接收區域傳輸所述反射光束，其中所述第一檢測器模塊的所述多個接收區域中的每個接收區域對應于所述反射光束的一不同組接收方向，以及

其中所述第一檢測器模塊包括第一光電檢測器陣列和耦合到所述第一光電檢測器陣列的第一模擬讀出集成電路(IC)，其中所述第一光電檢測器陣列和所述第一模擬讀出IC各自被布置在所述第一檢測器模塊的所述多個接收區域中的不同接收區域中，

第二透鏡系統，與所述第一透鏡系統相鄰；以及

第二檢測器模塊，光學耦合到所述第二透鏡系統；

其中所述第二透鏡系統被配置為：向所述第二檢測器模塊的多個接收區域傳輸所述反射光束，其中所述第二檢測器模塊的所述多個接收區域中的每個接收區域對應于所述反射光束的一不同組接收方向，以及

其中所述第二檢測器模塊包括第二光電檢測器陣列和耦合到所述第二光電檢測器陣列的第二模擬讀出IC，其中所述第二光電檢測器陣列和所述第二模擬讀出IC各自被布置在所述第二檢測器模塊的所述多個接收區域中的不同接收區域中。

2.根據權利要求1所述的LIDAR接收器，其中所述第一光電檢測器陣列和所述第二模擬讀出IC根據第一組接收方向被布置，使得所述反射光束當從所述第一組接收方向被接收時，入射在所述第一光電檢測器陣列和所述第二模擬讀出IC二者上，并且所述第二光電檢測器陣列和所述第一模擬讀出IC根據第二組接收方向被布置，使得所述反射光束當從所述第二組接收方向被接收時，入射在所述第二光電檢測器陣列和所述第一模擬讀出IC二者上。

3.根據權利要求1所述的LIDAR接收器，其中所述第一光電檢測器陣列和所述第二模擬讀出IC根據第一組接收方向被布置，使得所述反射光束當從所述第一組接收方向被接收時，入射在所述第一光電檢測器陣列和所述第二模擬讀出IC二者上，所述第二光電檢測器陣列根據第二組接收方向被布置，并且所述第一模擬讀出IC根據第三組接收方向被布置。

4.根據權利要求1所述的LIDAR接收器，其中：

所述第一光電檢測器陣列和所述第二模擬讀出IC分別被布置在與第一組接收方向相對應的所述第一檢測器模塊和所述第二檢測器模塊的第一接收區域中，以及

所述第二光電檢測器陣列和所述第一模擬讀出IC分別被布置在與第二組接收方向相對應的所述第一檢測器模塊和所述第二檢測器模塊的第二接收區域中。

5.根據權利要求1所述的LIDAR接收器，其中：

所述第一光電檢測器陣列和所述第二模擬讀出IC分別被布置在與第一組接收方向相對應的所述第一檢測器模塊和所述第二檢測器模塊的第一接收區域中，以及

所述第二光電檢測器陣列被布置在與第二組接收方向相對應的所述第二檢測器模塊的第二接收區域中，其中所述第一檢測器模塊的第二接收區域對應于所述第二組接收方向，

所述第一模擬讀出IC被布置在與第三組接收方向相對應的所述第一檢測器模塊的第三接收區域中。

6.根據權利要求1所述的LIDAR接收器，其中所述第一檢測器模塊的所述多個接收區域和所述第二檢測器模塊的所述多個接收區域彼此具有一對一的對應關系，使得所述第一檢測器模塊的所述多個接收區域中的每個接收區域接收所述反射光束，與此同時所述第二檢測器模塊的所述多個接收區域中的相應接收區域接收所述反射光束。

7.根據權利要求1所述的LIDAR接收器，其中：

所述第一檢測器模塊的所述多個接收區域根據第一空間布置被布置在所述第一透鏡系統的背側，

所述第二檢測器模塊的所述多個接收區域根據第二空間布置被布置在所述第二透鏡系統的背側，以及

所述第一空間布置和所述第二空間布置是相同的。