[發明專利]一種開溝定壓電液仿形開溝系統及控制方法

在審

• 申請號: 201911127571.0
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110832969A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 梁方;雷淇奧;王雙雙;李世偉;楊坤;鄭思遠;劉偉;余佳
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;G05B19/05
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;張繼巍

1.一種開溝定壓電液仿形開溝系統，包括安裝在機架上的多組開溝鎮壓單體，每組開溝鎮壓單體包括雙圓盤開溝器(1)和鎮壓輪(17)，所述雙圓盤開溝器(1)和鎮壓輪均通過固定座安裝在機架(18)上且呈前后正對應布置；其特征在于：還包括液壓工作站、液壓-四桿仿形機構和安裝在所述固定座上的壓力傳感器(2)，所述液壓工作站包括油箱(11)和固定在油箱(11)上的電機(15)，所述液壓-四桿仿形機構包括兩套呈上下正對應且平行布置的四桿機構(3)和安裝在兩套四桿機構(3)之間的液壓缸(4)，其中，每套所述四桿機構(3)的一側均與油箱(11)連接，每套所述四桿機構(3)的另一側均與機架(18)連接；

還包括控制器(12)、變送器(13)、電磁換向閥VY1(6)、電磁換向閥VY2(5)、溢流閥(10)、先導型電液比例減壓閥YV3(7)及節流閥(8)；所述液壓缸(4)左腔進油口B1與電磁換向閥YV1(6)出油口B2相連接，液壓缸(4)右腔進油口A1與電磁換向閥YV2(5)油口A3連接，先導型電液比例減壓閥YV3(7)的油口B4與電磁換向閥YV1(6)進油口A2連接，電磁換向閥YV1(6)的回油口C2、電磁換向閥YV2(5)的回油口C3、先導型電液比例減壓閥YV3(7)的回油口C4均與油箱(11)連通，第一變量泵(9)經過節流閥(8)與先導型電液比例減壓閥YV3(7)的油口A4連接，溢流閥(10)的進油口A5與第一變量泵(9)連接，溢流閥(10)的出油口B5與油箱(11)直接連通；所述壓力傳感器(2)的輸出端與變送器(13)的壓力信號輸入端連接，變送器(13)的電流信號輸出端連接控制器(12)的輸入端，控制器(12)的控制信號輸出端經過電流放大器(14)與電磁換向閥YV1(6)、電磁換向閥YV2(5)、先導型電液比例減壓閥YV3(7)的控制信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述開溝定壓電液仿形開溝系統，其特征在于：所述液壓缸(4)的一端與上方四桿機構(3)一側的側橫連接軸(19)相連，所述液壓缸(4)的另一端與固定在下方四桿機構(3)的中橫連接軸(20)連接，同時，所述中橫連接軸(20)固定在下方四桿機構(3)的中點。

3.根據權利要求1所述開溝定壓電液仿形開溝系統，其特征在于：所述固定座包括托板(104)、設置在托板(104)表面中部的中空固定套(105)及頂端插入中空固定套(105)中空腔內的長柄(101)，所述中空固定套(105)頂面開有固定孔且該固定孔(106)與中空腔連通，所述壓力傳感器(2)從固定孔(106)中插入直至壓力傳感器(2)下部外螺紋與長柄(101)上部內螺紋連接，所述保護蓋(102)插入中空固定套(105)頂面的U型槽內直至壓力傳感器(2)上部外螺紋卡在保護蓋(102)的U型缺口處，所述螺栓(103)安裝在壓力傳感器(2)的上部外螺紋處直至螺栓(103)抵在保護蓋(102)上，且所述壓力傳感器(2)、長柄(101)與保護蓋(102)在同一軸線上。

4.根據權利要求2所述開溝定壓電液仿形開溝系統，其特征在于：所述液壓缸(4)兩端與上方四桿機構(3)一側的側橫連接軸(19)和中橫連接軸(20)為軸孔配合。