[發明專利]一種上下料一體式煙條二維碼檢測裝置

有效

• 申請號: 201911127560.2
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110980243B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張樂年;肖榮;鄭啟旺
• 申請（專利權）人: 南京大樹智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G29/00;G01D5/34;G06K7/10
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

1.一種上下料一體式煙條二維碼檢測裝置，包括工作臺（1）、用于煙條上料的上料機構（2）、用于煙條下料的下料機構（3）以及用于對煙條二維碼檢測的檢測機構（4），其特征在于：所述工作臺（1）包括支撐筒（11），所述支撐筒（11）的頂部轉動連接有轉盤（12），所述支撐筒（11）的頂部開設有圓環形轉槽（111），所述支撐筒（11）的內部安裝有步進電機（112），所述轉盤（12）的頂部安裝有多個隔塊（121），所述隔塊（121）的一端一體成型有擋塊（122），所述擋塊（122）的兩側設置有弧形邊（123），兩個相鄰的所述隔塊（121）之間留有定位槽（124），所述轉盤（12）的底部中心位置開設有安裝槽（125），所述轉盤（12）的底部還設置有多個弧形板（126）；

所述上料機構（2）包括安裝架（21）和下料板（22），所述安裝架（21）和所述下料板（22）之間安裝有一對側板（23），兩個所述側板（23）的上下兩端之間分別安裝有傳動輥（24）和主動輥（25），所述側板（23）靠近所述主動輥（25）一端安裝有工作電機（26），所述傳動輥（24）和所述主動輥（25）之間傳動連接有傳送帶（27），所述傳送帶（27）的外壁安裝有多個承接板（28），所述下料板（22）包括一對導向板（221），兩個所述導向板（221）底部之間安裝有底板（222），所述底板（222）的一側開設有間隙槽（223）；

所述側板（23）的底部還安裝有用于支撐的支桿（29）；

所述承接板（28）和所述傳送帶（27）相互垂直設置；

所述下料機構（3）包括支撐板（31），所述支撐板（31）的頂部一體成型有頂板（32），所述頂板（32）的底部滑動配合有推板（33），所述支撐板（31）的內壁安裝有光電傳感器（34），所述頂板（32）的內壁開設有滑槽（321），所述滑槽（321）內壁一端安裝有第一伸縮電缸（322），所述推板（33）包括連接板（331），所述連接板（331）的頂部設置有滑塊（332），所述連接板（331）的底部一體成型有推塊（333），所述推塊（333）的一側安裝有光電傳感器反射板（334）；

所述滑塊（332）和所述滑槽（321）滑動配合；

所述檢測機構（4）包括支撐立板（41），所述支撐立板（41）的頂部安裝有卡塊（42），所述卡塊（42）的內部安裝有固定板（43），所述固定板（43）的一端安裝有導向軌（44），所述導向軌（44）的內部開設有導向槽（45），所述導向槽（45）內安裝有第二伸縮電缸（46），所述第二伸縮電缸（46）的一端安裝有旋轉電機（47），所述旋轉電機（47）的一端安裝有放置板（48），所述放置板（48）的內部安裝有檢測相機（49）；

所述旋轉電機（47）和所述導向槽（45）滑動配合；

所述弧形板（126）和所述轉槽（111）滑動配合；

所述的上下料一體式煙條二維碼檢測裝置，其操作步驟如下：

S1、煙條上料：通過步進電機（112）帶動轉盤（12）旋轉，當其中一個定位槽（124）運動至下料板（22）底部時，步進電機（112）停止工作，此時將煙條放在傳送帶（27）上，并將工作電機（26）接通電源，使其工作，通過工作電機（26）帶動主動輥（25）順時針轉動，并帶動傳送帶（27）順時針傳動，將位于傳送帶（27）上的煙條傳送至下料板（22）處，隨著傳送帶（27）繼續傳動，將煙條從傳送帶（27）送至底板（222）上，此時煙條順著底板（222）滑入定位槽（124），完成上料工作，上料完成后，將工作電機（26）再次接通電源，將煙條旋轉至二維碼掃描工位；

S2、掃描二維碼：當帶有煙條的定位槽（124）運動至檢測相機（49）檢測范圍時，步進電機（112）停止工作，將檢測相機（49）接通電源，通過檢測相機（49）掃描定位槽（124）內部的煙條二維碼，完成二維碼掃描，完成掃描工作后，將工作電機（26）再次接通電源，將煙條旋轉至下料工位；

S3、煙條下料：當帶有煙條的定位槽（124）運動至推板（33）一側時，將步進電機（112）停止工作，此時將光電傳感器（34）接通電源，此時煙條擋在光電傳感器（34）和光電傳感器反射板（334）之間，光電傳感器（34）無法接受到光電傳感器反射板（334）反射的光線，此時光電傳感器（34）輸出低電平，控制第一伸縮電缸（322 ）頂出，此時滑塊（332）在滑槽（321）內滑動，將推塊（333）推入定位槽（124），并將定位槽（124）內部的煙條推出，完成下料工作。