[發明專利]一種批量移液槍頭自動裝盒機

有效

• 申請號: 201911126315.X
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110963113B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 龐逢祥;楊超;樊金龍;金偉
• 申請（專利權）人: 秦皇島照見生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/02
• 分類號: B65B35/02;B65B35/34;B65B35/46;B65B59/00;B65B35/56
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明專利涉及到輔助實驗過程裝置領域，具體涉及一種批量移液槍頭自動裝盒機。本發明提供的批量移液槍頭自動裝盒機，設置有槍頭規整裝置、槍頭輸送裝置、分度臺裝置、移液槍頭盒移動平臺，將移液槍頭放入槍頭規整裝置的料斗中，經過規整，再由槍頭輸送裝置輸送至分度臺，然后由分度臺將移液槍頭分別輸送至移液槍頭盒,最終將整理好的移液槍頭暫存于移液槍頭暫存平臺上，實現了全程移液槍頭自動整理收集，從而解決了實驗人員人工整理移液槍頭費時費力的問題，并且，本發明還通過槍頭輸送裝置出料軌道的三種不同規格的設置，實現了同時針對0.01ml、0.2ml、1ml三種常用的不同規格移液槍頭整理收集。

技術領域

本發明專利涉及到輔助實驗過程裝置領域，具體涉及一種批量移液槍頭自動裝盒機。

背景技術

在生化實驗室中，移液槍頭是移液槍進行取液時必備的一次性耗材，常見有0.01ml、0.2ml、1ml三種規格。實驗人員在移液前，需要將雜亂的移液槍頭裝到整齊的槍頭盒中，然后才能使用。在實驗室中，移液槍頭需求量極大，且移液槍頭體積較小，因此人工整理不便，會浪費實驗人員的大量時間。而且在人工整理過程中，還會污染槍頭，造成較大實驗誤差。目前，現有槍頭裝盒機價格昂貴，且只能整理單一規格的槍頭，這導致只能在少量的大型實驗室中才能真正使用。因此，急需一種較低成本的批量移液槍頭自動裝盒機來替代人工勞動。

發明內容

(一)要解決的技術問題

針對現有存在的技術問題，本發明提供一種批量移液槍頭自動裝盒機，解決了現有技術中人工整理不便，現有槍頭裝盒機價格昂貴，且只能整理單一規格的槍頭的問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

本發明提一種批量移液槍頭自動裝盒機，其特征在于，包括槍頭規整裝置、槍頭輸送裝置、分度臺裝置、移液槍頭盒移動平臺；

所述槍頭規整裝置包括料斗、旋轉圓盤規整部和第一驅動電機，所述料斗的出口與所述旋轉圓盤規整部的入口連接，所述旋轉圓盤規整部的內壁周向設置有多個鞍形滑槽；

所述槍頭輸送裝置包括出料軌道和直振振動器，所述出料軌道的第一端設置于所述旋轉圓盤規整部內上方，所述出料軌道的第一端設置有與所述鞍形滑槽所配合的擋板；所述直振振動器與所述出料軌道連接，帶動所述出料軌道振動；

所述分度臺裝置包括分度盤、第二驅動電機、同步帶輪、同步帶和放料管，所述分度盤的周向設置有多個用于放置移液槍頭的分度口，所述分度盤的邊緣與所述出料軌道的第二端連接，所述放料管與所述分度盤的邊緣連接，所述分度盤通過同步帶輪和同步帶與所述第二驅動電機連接；

所述移液槍頭盒移動平臺包括槍頭盒、槍頭盒固定平臺、X軸滑臺、Y軸滑臺、X軸電機、Y軸電機以及拖鏈，所述Y軸滑臺設置于所述X軸滑臺上，所述槍頭盒固定平臺設置于所述Y軸滑臺上，所述槍頭盒設置于所述槍頭盒固定平臺上，所述X軸滑臺通過所述拖鏈與所述X軸電機連接，所述Y軸滑臺通過所述拖鏈與所述Y軸電機連接。

根據本發明，所述出料軌道內部呈階梯型結構，所述出料軌道從低端至開口處依次為0.01ml出料軌道、0.2ml出料軌道、1ml出料軌道。

根據本發明，該批量移液槍頭自動裝盒機還包括移動夾持器，所述移動夾持器包括左夾持器、右夾持器、電動推桿和夾持器安裝座；

所述移動夾持器設置于所述分度臺裝置的下方且所述左夾持器和所述右夾持器的夾持部分位于所述放料管的下方，用于夾持移液槍頭。

根據本發明，所述槍頭規整裝置還包括電動推桿和推板；

所述推桿與所述推板連接，所述推板可移動的設置于所述料斗的出口處。

根據本發明，該批量移液槍頭自動裝盒機還包括移液槍頭暫存平臺、暫存平臺支架以及暫存平臺電機。