[發明專利]觸覺反饋模組及其制備方法

在審

• 申請號: 201911125901.2
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN112817434A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李艷強;汪祥;于國華
• 申請（專利權）人: 南昌歐菲顯示科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

1.一種觸覺反饋模組，其特征在于，包括層疊設置的多個電極組件，每一所述電極組件包括彈性層以及電極層，所述彈性層具有第一表面，所述電極層設置在所述第一表面，相鄰兩個所述電極層的輸入電壓不同。

2.根據權利要求1所述的觸覺反饋模組，其特征在于，所述電極層包括電極以及至少一個電極引出端，所述電極引出端凸出于所述電極的側壁，且相鄰兩個所述電極層的電極引出端沿著相反方向背離所述電極延伸，同一側的多個所述電極引出端電連接。

3.根據權利要求2所述的觸覺反饋模組，其特征在于，所述彈性層具有垂直于所述第一表面的中心線，所述彈性層的邊緣設有關于所述中心線對稱的兩組第一通孔，所述電極關于所述中心線對稱，所述電極引出端設有一組第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同軸線設置、且位于同一軸線上的所有所述第一通孔和第二通孔內灌注有導電材料。

4.根據權利要求2所述的觸覺反饋模組，其特征在于，同一側的多個所述電極引出端壓合形成電極端子，兩個所述電極端子的輸入電壓不同。

5.根據權利要求1所述的觸覺反饋模組，其特征在于，所述彈性層的厚度為1μm-50μm。

6.根據權利要求1所述的觸覺反饋模組，其特征在于，所述電極組件的層疊層數為3層-40層。

7.根據權利要求1所述的觸覺反饋模組，其特征在于，相鄰兩個所述電極層的輸入電壓的極性相反。

8.根據權利要求1所述的觸覺反饋模組，其特征在于，相鄰兩個所述電極層的輸入電壓為同一極性的不同值。

9.一種觸覺反饋模組的制備方法，其特征在于，包括：

在PET基材上彈性層，并在所述彈性層上形成定位標記和多個第一通孔，多個所述第一通孔陣列分布；

在所述彈性層上形成電極層，并形成多個第二通孔，所述電極層包括電極以及至少一個電極引出端，所述電極位于兩列所述第二通孔之間，所述電極引出端凸出于所述電極的一側壁，所述第二通孔位于所述電極引出端、且與所述第一通孔同軸線設置；

將所述彈性層從PET基材上分離，對位貼合多個所述彈性層，并在所有所述第一通孔和第二通孔內灌注導電材料以形成層疊結構；

切割層疊結構，以形成單個觸覺反饋模組，所述觸覺反饋模組包括層疊設置的多個電極組件，每一所述電極組件包括彈性層以及電極層。

10.根據權利要求9所述的制備方法，其特征在于，在將所述彈性層從PET基材分離之間還包括：在彈性層上形成功能測試塊，并進行功能測試。