[發明專利]一種數字病理切片的自動換片系統及方法

有效

• 申請號: 201911125643.8
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110926852B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 盛志華;史本慶;李淑玲
• 申請（專利權）人: 迪普派斯醫療科技（山東）有限公司
• 主分類號: G01N1/06
• 分類號: G01N1/06
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種數字病理切片的自動換片系統，其特征在于：包括掃描單元（1）、切片轉移單元（2）、切片存儲單元（3）和控制單元（4），所述掃描單元（1）包括病理切片掃描儀（5）和掃描儀定位標記標簽（6），所述切片轉移單元（2）設有轉移組件（7）和攝像組件（8），所述切片存儲單元（3）設有存儲架（9）和切片定位標記標簽（10）；

所述掃描單元（1）通過病理切片掃描儀（5）對病理切片進行數字化掃描，所述掃描儀定位標記標簽（6）用于對所述病理切片掃描儀（5）進行定位和標識；

所述切片轉移單元（2）通過所述轉移組件（7）使病理切片在所述切片存儲單元（3）和所述掃描單元（1）之間進行轉移；所述攝像組件（8）用于對所述切片存儲單元（3）進行掃描以判定病理切片所處的位置；

所述切片存儲單元（3）通過所述存儲架（9）對待掃描及掃描完成的病理切片進行存儲，所述存儲架（9）位于所述轉移組件（7）的行程范圍內，每個所述存儲架（9）配置有一個切片定位標記標簽（10），所述切片定位標記標簽（10）用于對所述存儲架（9）進行定位和標識，當所述存儲架（9）存放有待掃描的病理切片時將所述存儲架（9）標識為未掃描，當所述存儲架（9）存放有掃描完成的病理切片時將所述存儲架（9）標識為已掃描；

所述控制單元（4）用于對所述掃描單元（1）、切片轉移單元（2）和切片存儲單元（3）進行動作控制和信息處理；

通過人工輔助進行病理切片掃描儀（5）或存儲架（9）進行定位和標識，所述人工輔助的步驟包括：

1）對病理切片掃描儀（5）、機械臂及存儲架（9）的空間位置進行固定，所述病理切片掃描儀（5）或存儲架（9）的空間位置位于所述機械臂的行程范圍內；

2）確定所述病理切片掃描儀（5）或存儲架（9）的初始抓取位置，獲取所述初始抓取位置的第一空間信息；

3）牽引所述機械臂到達初始掃描位置，獲取初始掃描位置下機械臂的第二空間信息；

4）根據所述第一空間信息和第二空間信息對所述機械臂的空間運動軌跡進行解算；

5）所述機械臂按照所述空間運動軌跡在所述病理切片掃描儀（5）或存儲架（9）之間進行病理切片轉移;

當所述病理切片掃描儀（5）或存儲架（9）的數量大于一個時，若干病理切片掃描儀（5）之間或若干存儲架（9）之間的位置固定，根據所述初始抓取位置判定所述病理切片掃描儀（5）或存儲架（9）的后續抓取位置。

2.根據權利要求1所述的一種數字病理切片的自動換片系統，其特征在于：所述轉移組件（7）還包括位置判定組件，所述位置判定組件通過位置傳感器或記錄步進電機由初始位置開始執行的脈沖數對轉移組件（7）的位置進行判定，位置判定組件將所述轉移組件（7）的位置信息傳輸到所述控制單元（4），控制單元（4）根據所述位置信息對轉移組件（7）進行動作控制。

3.根據權利要求1所述的一種數字病理切片的自動換片系統，其特征在于：根據所述病理切片掃描儀（5）的數量對所述存儲架（9）進行拼接組合，對所述病理切片掃描儀（5）和存儲架（9）進行編號，所述控制單元（4）根據所述編號對存儲架（9）上的病理切片是否掃描進行判定；

根據所述轉移組件（7）的高度行程和寬度行程確定所述存儲架（9）的拼接尺寸。

4.根據權利要求1所述的一種數字病理切片的自動換片系統，其特征在于：通過所述攝像組件（8）對所述掃描單元（1）進行圖像獲取，對獲取的圖像根據所述掃描儀定位標記標簽（6）進行識別，根據所述掃描儀定位標記標簽（6）記錄進行使用的病理切片掃描儀（5）及對轉移組件（7）進行定位。

5.根據權利要求1所述的一種數字病理切片的自動換片系統，其特征在于：通過所述攝像組件（8）對所述切片存儲單元（3）進行圖像獲取，對獲取的圖像根據所述切片定位標記標簽（10）進行識別，根據所述切片定位標記標簽（10）判斷存儲架（9）上是否存在待掃描的病理切片及對轉移組件（7）進行定位；

通過全空間搜索進行病理切片掃描儀（5）或存儲架（9）的定位和標識，所述全空間搜索的方式為：所述轉移組件（7）通過所述攝像組件（8）在轉移組件（7）的行程空間內搜索所需的定位和計數標識。