[發(fā)明專利]一種穿線機構及線纜穿管設備

在審

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• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110707604A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 黃松;趙希祖;李向科;馬振強;馬東陽;胡春光;黃俊強;周航;李文丁
• 申請（專利權）人: 鄭州賽川電子科技有限公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 41109 鄭州中原專利事務所有限公司
• 代理人: 李想

本發(fā)明公開了一種穿線機構及線纜穿管設備，所述穿線機構包括將線纜懸空擺放的至少一個磁力座，以及夾持待穿套管的夾持件，以及帶動夾持件沿第二擺放平臺軸向移動的動力裝置。本發(fā)明穿管時將線纜頭部先與導向頭連接，再將套管穿過導向頭直到套設在線纜的端部，由夾持件夾住套管，由動力裝置帶動夾持件以及套管單向移動，從而完成穿管作業(yè)，相較于手工作業(yè)時的相向移動轉化成套管的單向移動，拉力流失小，效率高。

技術領域

本發(fā)明屬于線纜穿管領域，具體涉及一種穿線機構及線纜穿管設備。

背景技術

將汽車內使用的線纜穿入波紋管內可以提高汽車線纜的耐磨性，并在高溫區(qū)提高線纜的耐高溫性、阻燃性和耐熱性。目前，汽車線纜長線穿管生產過程中，一種方法是采用手工方式穿波紋管，通常需要將波紋管軸線延伸放置，且需要兩名員工配合，其中一人握住波紋管一頭并負責導引線束，另一人將波紋管捋直，這種方法穿管過程中線纜會打彎扭曲，穿管力易分散，效率低，浪費人力；還有一種方法是采用牽引方式穿波紋管，先將牽引繩一端穿過波紋管，牽引繩另一端與線纜接頭，然后拖拽牽引繩，從波紋管中帶出線纜，完成穿管，這種方法如果接頭打不好，在拖拽的過程中容易松脫，松脫之后就得二次返工，同樣穿管效率低，浪費人力。隨著新能源汽車的發(fā)展應用，尤其是大型電動客車中，汽車線纜呈現(xiàn)小管徑、大長度的趨勢，其線長可達15米，使得線纜穿管的難度大大增加，傳統(tǒng)的方法無法完成穿管的工作要求。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術中存在的穿管效率低，難以適用于小管徑和大長度要求等缺點，本發(fā)明的目的是提供一種穿線機構及線纜穿管設備，能夠顯著提高線纜穿管的工作效率，適用于多種管徑和長度的穿管。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的。

一種穿線機構，所述穿線機構包括將線纜懸空擺放的至少一個磁力座，以及夾持待穿套管的夾持件，以及帶動夾持件沿線纜擺放平臺軸向移動的動力裝置。

所述磁力座設置在線纜擺放平臺的軸向端部，夾持件以及動力裝置設置在線纜擺放平臺的上方；線纜通過一導線頭懸空擺放，導線頭的一端懸空吸附在磁力座內，導線頭的另一端與線纜端部連接。

還包括控制器，所述夾持件和動力裝置均與控制器連接。

沿動力裝置軸向移動的方向設置有若干測距傳感器，測距傳感器與控制器連接；所述線纜擺放平臺的一側沿軸向設置有若干落料機構，落料機構與測距傳感器一一對應；所述落料機構包括轉向擺臂和支撐擺臂，轉向擺臂包括連接部、第一伸縮件和轉動部，連接部固定設置在線纜擺放平臺上，第一伸縮件的一端與連接部水平方向鉸接，第一伸縮件的另一端與轉動部水平方向鉸接，轉動部與連接部水平方向鉸接；支撐擺臂包括支撐桿和第二伸縮件，支撐桿和第二伸縮件的一端垂直方向鉸接，支撐桿和第二伸縮件的另一端分別與轉動部垂直鉸接。

所述磁力座包括殼體，殼體內設置有若干依次排列的圓環(huán)磁鐵，圓環(huán)磁鐵的圓環(huán)內設置有一圓形套筒，圓形套筒的兩個端部設置有圓弧倒角。

還包括引導機構，所述引導機構包括引導線纜的第一引導件、第二引導件以及第三引導件，第一引導件、第二引導件、第三引導件和夾持件沿套管移動方向從前往后依次設置，第一引導件、第二引導件、第三引導件和夾持件均設置在動力裝置上，所述第三引導件包括至少一個由第一驅動電機驅動的輥軸。

還包括沿線纜擺放平臺軸向設置的導軌，動力裝置設置在導軌上，動力裝置包括第二驅動電機，第二驅動電機通過齒輪齒條機構沿導軌移動，齒條沿線纜擺放平臺軸向設置。

所述磁力座的套管入口處和出口處設置有導向機構，導向機構由至少一對橫向輥軸和至少一對縱向輥軸組成，橫向輥軸和縱向輥軸沿套管的運動軌跡間隔設置，其中，每對縱向輥軸中至少有一個縱向輥軸由第三驅動電機驅動轉動。

還包括機架，所述線纜擺放平臺設置在機架的中層，機架的中層還設置有成品區(qū)，成品區(qū)和線纜擺放平臺位于不同的鉛錘面上，機架的下層設置有放置套管的倉儲區(qū)。