[發(fā)明專利]一種芯片的同步方法及相關(guān)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911124104.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN112817368B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶瑞杰;雷張偉;王文昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海思半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): G06F1/12
• 分類號(hào): G06F1/12
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 吳磊

1.一種芯片的同步方法，其特征在于，包括：

第一芯片持續(xù)向第二芯片發(fā)送同步信號(hào)，所述同步信號(hào)為矩形波信號(hào)；

所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入上升沿或下降沿，并在等待第一偏移時(shí)間后，所述第一芯片進(jìn)入預(yù)設(shè)工作模式；

其中，當(dāng)所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入上升沿時(shí)，所述第一芯片在等待所述第一偏移時(shí)間后進(jìn)入第一工作模式，當(dāng)所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入下降沿時(shí)，所述第一芯片在等待所述第一偏移時(shí)間后進(jìn)入第二工作模式，所述預(yù)設(shè)工作模式包括所述第一工作模式和所述第二工作模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片的同步方法，其特征在于，所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入上升沿或下降沿，并在等待第一偏移時(shí)間后，所述第一芯片進(jìn)入預(yù)設(shè)工作模式，包括：

所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入第一信號(hào)沿，并在等待所述第一偏移時(shí)間后，所述第一芯片進(jìn)入激光探測(cè)及測(cè)距模式；

所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入第二信號(hào)沿，并在等待所述第一偏移時(shí)間后，所述第一芯片從所述激光探測(cè)及測(cè)距模式切換到標(biāo)定校準(zhǔn)模式，所述預(yù)設(shè)工作模式包括所述激光探測(cè)及測(cè)距模式和所述標(biāo)定校準(zhǔn)模式；

其中，所述第一信號(hào)沿為上升沿且所述第二信號(hào)沿為下降沿，或者，所述第一信號(hào)沿為下降沿且所述第二信號(hào)沿為上升沿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片的同步方法，其特征在于，所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入上升沿或下降沿，并在等待第一偏移時(shí)間后，所述第一芯片進(jìn)入預(yù)設(shè)工作模式，包括：

若所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入的第一個(gè)信號(hào)沿為上升沿，所述第一芯片在等待所述第一偏移時(shí)間后，進(jìn)入標(biāo)定校準(zhǔn)模式，并且當(dāng)所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入下降沿后，所述第一芯片在等待所述第一偏移時(shí)間后，從所述標(biāo)定校準(zhǔn)模式切換到激光探測(cè)及測(cè)距模式；

若所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入的第一個(gè)信號(hào)沿為下降沿，所述第一芯片在等待所述第一偏移時(shí)間后，進(jìn)入所述標(biāo)定校準(zhǔn)模式，并且當(dāng)所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入下降沿后，所述第一芯片在等待所述第一偏移時(shí)間后，從所述標(biāo)定校準(zhǔn)模式切換到所述激光探測(cè)及測(cè)距模式；

其中，所述預(yù)設(shè)工作模式包括所述標(biāo)定校準(zhǔn)模式和所述激光探測(cè)及測(cè)距模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片的同步方法，其特征在于，在所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入上升沿的次數(shù)達(dá)到預(yù)置數(shù)值時(shí)，所述第一芯片停止進(jìn)入所述第一工作模式；

或者，在所述第一芯片在所述同步信號(hào)中加入下降沿的次數(shù)達(dá)到所述預(yù)置數(shù)值時(shí)，所述第一芯片停止進(jìn)入所述第二工作模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的芯片的同步方法，其特征在于，所述第一芯片為主芯片，所述第二芯片為從芯片。

6.一種芯片的同步方法，其特征在于，包括：

第二芯片持續(xù)接收第一芯片發(fā)送的同步信號(hào)，所述同步信號(hào)為矩形波信號(hào)；

當(dāng)所述第二芯片接收到的同步信號(hào)中出現(xiàn)上升沿或下降沿后，所述第二芯片在等待第二偏移時(shí)間后，所述第二芯片進(jìn)入預(yù)設(shè)工作模式；

其中，當(dāng)所述第二芯片接收到的同步信號(hào)中出現(xiàn)上升沿時(shí)，所述第二芯片在等待所述第二偏移時(shí)間后進(jìn)入第一工作模式，當(dāng)所述第二芯片接收到的同步信號(hào)中出現(xiàn)下降沿時(shí)，所述第二芯片在等待所述第二偏移時(shí)間后進(jìn)入第二工作模式，所述預(yù)設(shè)工作模式包括所述第一工作模式和所述第二工作模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芯片的同步方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第二芯片接收到的同步信號(hào)中出現(xiàn)上升沿或下降沿后，所述第二芯片在等待第二偏移時(shí)間后，所述第二芯片進(jìn)入預(yù)設(shè)工作模式，包括：

當(dāng)所述第二芯片接收到的同步信號(hào)中出現(xiàn)第一信號(hào)沿后，所述第二芯片在等待所述第二偏移時(shí)間后，進(jìn)入激光探測(cè)及測(cè)距模式；

當(dāng)所述第二芯片接收到的同步信號(hào)中出現(xiàn)第二信號(hào)沿后，所述第二芯片在等待所述第二偏移時(shí)間后，從所述激光探測(cè)及測(cè)距模式切換到標(biāo)定校準(zhǔn)模式，所述預(yù)設(shè)工作模式包括所述激光探測(cè)及測(cè)距模式和所述標(biāo)定校準(zhǔn)模式；

其中，所述第一信號(hào)沿為上升沿且所述第二信號(hào)沿為下降沿，或者，所述第一信號(hào)沿為下降沿且所述第二信號(hào)沿為上升沿。