[發(fā)明專利]一種基于智慧城市的環(huán)衛(wèi)監(jiān)管方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911122139.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN110874696B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯宇紅;朱開印;楊林賜;張鵬巖;丁凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 侯宇紅;朱開印;楊林賜;張鵬巖;丁凱
• 主分類號(hào): G06F17/00
• 分類號(hào): G06F17/00;G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/26;G06T17/05
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種基于智慧城市的環(huán)衛(wèi)監(jiān)管方法，其特征在于，該方法包括：

構(gòu)建城市環(huán)衛(wèi)三維監(jiān)管視圖，將城市環(huán)衛(wèi)三維監(jiān)管視圖劃分為多個(gè)三維可視管理區(qū)；其中，將相鄰的多條街道作為一個(gè)三維可視管理區(qū)；

為每個(gè)三維可視管理區(qū)中的環(huán)衛(wèi)車輛構(gòu)建運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)圖和環(huán)衛(wèi)人員清潔方案；

實(shí)時(shí)采集每個(gè)三維可視管理區(qū)內(nèi)的環(huán)衛(wèi)實(shí)景數(shù)據(jù)，并將環(huán)衛(wèi)實(shí)景數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新到對(duì)應(yīng)的三維可視管理區(qū)內(nèi)；

其中，構(gòu)建運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)圖的方法包括如下步驟：

選取垃圾焚燒點(diǎn)作為運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)圖的中心節(jié)點(diǎn)，以垃圾焚燒點(diǎn)為中心將其周圍的區(qū)域由近到遠(yuǎn)劃分為多個(gè)作業(yè)區(qū)域；

為每個(gè)作業(yè)區(qū)域分配一輛運(yùn)輸車；

在每一個(gè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)，為運(yùn)輸車規(guī)劃其處理所有垃圾池的最優(yōu)路徑；

其中，為運(yùn)輸車規(guī)劃其處理所有垃圾池的最優(yōu)路徑的方法包括如下步驟：

構(gòu)建運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)圖中各個(gè)運(yùn)輸車的運(yùn)行時(shí)間最小化問(wèn)題模型：

其中，Gl表示第l輛運(yùn)輸車的最小運(yùn)行時(shí)間；min()表示取最小值；x_i表示第i個(gè)垃圾池處的橫坐標(biāo)；x_j表示第j個(gè)垃圾池處的橫坐標(biāo)；y_i表示第i個(gè)垃圾池處的縱坐標(biāo)；y_j表示第j個(gè)垃圾池處的縱坐標(biāo)；s表示第l輛運(yùn)輸車負(fù)責(zé)處理的垃圾池的總個(gè)數(shù)；i＝0時(shí)表示運(yùn)輸車處于原點(diǎn)位置；k_ij表示第i個(gè)垃圾池與第j個(gè)垃圾池之間道路的擁堵影響因子；d_ij表示第i個(gè)垃圾池與第j個(gè)垃圾池之間擁堵道路的長(zhǎng)度；表示運(yùn)輸車的平均運(yùn)行速度；

根據(jù)運(yùn)行時(shí)間最小化問(wèn)題模型生成一條基礎(chǔ)路徑，將未規(guī)劃到該基礎(chǔ)路徑上的垃圾池作為中間節(jié)點(diǎn)規(guī)劃到基礎(chǔ)路徑中；

其中，擁堵影響因子計(jì)算公式如下：

其中，t_ij表示從第i個(gè)垃圾池與第j個(gè)垃圾池之間運(yùn)輸車的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間；s_ij表示第i個(gè)垃圾池與第j個(gè)垃圾池之間的總距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智慧城市的環(huán)衛(wèi)監(jiān)管方法，其特征在于，還包括構(gòu)建環(huán)衛(wèi)重要等級(jí)評(píng)分模型，對(duì)每個(gè)三維可視管理區(qū)內(nèi)的環(huán)衛(wèi)效果進(jìn)行評(píng)分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智慧城市的環(huán)衛(wèi)監(jiān)管方法，其特征在于，構(gòu)建城市環(huán)衛(wèi)三維監(jiān)管視圖包括如下步驟：

構(gòu)建城市區(qū)域二維地圖，在城市區(qū)域二維地圖上標(biāo)識(shí)監(jiān)管點(diǎn)的位置；

在每個(gè)監(jiān)管點(diǎn)處構(gòu)建城市三維可視空間；

實(shí)時(shí)獲取監(jiān)管點(diǎn)處的實(shí)景圖像，并將該實(shí)景圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠鞘袇^(qū)域管理地圖中對(duì)應(yīng)該監(jiān)管點(diǎn)處的城市三維可視空間中，從而構(gòu)建出可視化的城市環(huán)衛(wèi)三維監(jiān)管視圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智慧城市的環(huán)衛(wèi)監(jiān)管方法，其特征在于，為所述運(yùn)輸車的運(yùn)行時(shí)間最小化問(wèn)題模型構(gòu)建約束條件，約束條件如下：

運(yùn)輸車在作業(yè)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸；

每個(gè)垃圾池被運(yùn)輸車處理且只被處理一次；

運(yùn)輸車作業(yè)后返回到初始位置；

垃圾運(yùn)輸路徑無(wú)重復(fù)的經(jīng)過(guò)該區(qū)域內(nèi)所有的垃圾池。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于智慧城市的環(huán)衛(wèi)監(jiān)管方法，其特征在于，構(gòu)建環(huán)衛(wèi)重要等級(jí)評(píng)分模型包括如下步驟：

構(gòu)建評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；

計(jì)算每一個(gè)指標(biāo)權(quán)重，計(jì)算公式為：

其中，D_pq表示第p級(jí)評(píng)分指標(biāo)中第q個(gè)指標(biāo)的權(quán)重；p表示評(píng)分指標(biāo)的等級(jí)，q表示第q個(gè)評(píng)分指標(biāo)；m表示評(píng)分指標(biāo)體系中評(píng)分指標(biāo)的等級(jí)數(shù)量；n表示每一級(jí)評(píng)分指標(biāo)所包含指標(biāo)的個(gè)數(shù)；R_pq表示第p級(jí)評(píng)分指標(biāo)中第q個(gè)指標(biāo)的評(píng)分；

根據(jù)每一個(gè)指標(biāo)的評(píng)分和每一個(gè)指標(biāo)的權(quán)重計(jì)算每個(gè)三維可視管理區(qū)內(nèi)的環(huán)衛(wèi)效果評(píng)分結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智慧城市的環(huán)衛(wèi)監(jiān)管方法，其特征在于，計(jì)算每個(gè)三維可視管理區(qū)內(nèi)的環(huán)衛(wèi)效果評(píng)分結(jié)果的公式為：

其中，x_pq表示第p級(jí)評(píng)分指標(biāo)中第q個(gè)指標(biāo)的評(píng)分，y表示總評(píng)分。