[發(fā)明專利]一種平移切換軌道裝置

在審

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• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110803473A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳哲;王文強;蔣宗穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種平移切換軌道裝置，其特征在于，包括：連接軌支撐座、連接直軌、連接彎軌、驅(qū)動機構(gòu)和控制器；

所述連接直軌和所述連接彎軌固定在所述連接軌支撐座上；

所述驅(qū)動機構(gòu)用于在所述控制器的控制下驅(qū)動所述連接軌支撐座移動，使得所述連接直軌與軌道物流車的駛?cè)胲壓婉偝鲕墝樱蛩鲞B接彎軌與所述軌道物流車的駛?cè)胲壓婉偝鲕墝印?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：驅(qū)動底座、驅(qū)動電機、齒輪、齒條和直線滑軌；

所述驅(qū)動電機、所述齒輪和所述齒條連接，構(gòu)成齒輪齒條傳動機構(gòu)；

所述齒條和所述直線滑軌固定在所述驅(qū)動底座上，所述齒條和所述直線滑軌平行設置；

所述齒輪與所述連接軌支撐座連接，所述連接軌支撐座與所述直線滑軌滑動連接；

所述驅(qū)動電機與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，還包括：定位裝置；

所述定位裝置安裝在所述驅(qū)動底座上，用于定位所述連接軌支撐板的滑動位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述定位裝置為定位電磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，還包括：限位裝置；

所述限位裝置安裝在所述驅(qū)動底座上，用于檢測所述連接軌支撐座的原點位置和極限行程位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述限位裝置為槽型光電開關。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機為伺服電機或步進電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述連接彎軌包括第一連接彎軌和第二連接彎軌；

所述第一連接彎軌和所述第二連接彎軌分設在所述連接直軌的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述連接彎軌與所述駛?cè)胲墶⑺鲴偝鲕墝雍笳w成90°彎軌。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，還包括：位置檢測傳感器；

所述位置檢測傳感器與所述控制器電連接；

當所述位置檢測傳感器檢測到軌道物流車行駛至預置位置時，所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述連接軌支撐座移動。