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[發(fā)明專利]一種平移切換軌道裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201911122044.0 申請日: 2019-11-15
公開(公告)號: CN110803473A 公開(公告)日: 2020-02-18
發(fā)明(設計)人: 陳哲;王文強;蔣宗穩(wěn) 申請(專利權(quán))人: 廣東智源機器人科技有限公司
主分類號: B65G35/00 分類號: B65G35/00;B65G43/00
代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 代理人: 郭帥
地址: 528312 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 平移 切換 軌道 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種平移切換軌道裝置,其特征在于,包括:連接軌支撐座、連接直軌、連接彎軌、驅(qū)動機構(gòu)和控制器;

所述連接直軌和所述連接彎軌固定在所述連接軌支撐座上;

所述驅(qū)動機構(gòu)用于在所述控制器的控制下驅(qū)動所述連接軌支撐座移動,使得所述連接直軌與軌道物流車的駛?cè)胲壓婉偝鲕墝樱蛩鲞B接彎軌與所述軌道物流車的駛?cè)胲壓婉偝鲕墝印?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括:驅(qū)動底座、驅(qū)動電機、齒輪、齒條和直線滑軌;

所述驅(qū)動電機、所述齒輪和所述齒條連接,構(gòu)成齒輪齒條傳動機構(gòu);

所述齒條和所述直線滑軌固定在所述驅(qū)動底座上,所述齒條和所述直線滑軌平行設置;

所述齒輪與所述連接軌支撐座連接,所述連接軌支撐座與所述直線滑軌滑動連接;

所述驅(qū)動電機與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,還包括:定位裝置;

所述定位裝置安裝在所述驅(qū)動底座上,用于定位所述連接軌支撐板的滑動位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,所述定位裝置為定位電磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,還包括:限位裝置;

所述限位裝置安裝在所述驅(qū)動底座上,用于檢測所述連接軌支撐座的原點位置和極限行程位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,所述限位裝置為槽型光電開關。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,所述驅(qū)動電機為伺服電機或步進電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,所述連接彎軌包括第一連接彎軌和第二連接彎軌;

所述第一連接彎軌和所述第二連接彎軌分設在所述連接直軌的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,所述連接彎軌與所述駛?cè)胲墶⑺鲴偝鲕墝雍笳w成90°彎軌。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移切換軌道裝置,其特征在于,還包括:位置檢測傳感器;

所述位置檢測傳感器與所述控制器電連接;

當所述位置檢測傳感器檢測到軌道物流車行駛至預置位置時,所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述連接軌支撐座移動。

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