[發明專利]一種平移切換軌道裝置

在審

• 申請號: 201911122044.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110803473A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 陳哲;王文強;蔣宗穩
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種平移切換軌道裝置，其特征在于，包括：連接軌支撐座、連接直軌、連接彎軌、驅動機構和控制器；

所述連接直軌和所述連接彎軌固定在所述連接軌支撐座上；

所述驅動機構用于在所述控制器的控制下驅動所述連接軌支撐座移動，使得所述連接直軌與軌道物流車的駛入軌和駛出軌對接，或所述連接彎軌與所述軌道物流車的駛入軌和駛出軌對接。

2.根據權利要求1所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：驅動底座、驅動電機、齒輪、齒條和直線滑軌；

所述驅動電機、所述齒輪和所述齒條連接，構成齒輪齒條傳動機構；

所述齒條和所述直線滑軌固定在所述驅動底座上，所述齒條和所述直線滑軌平行設置；

所述齒輪與所述連接軌支撐座連接，所述連接軌支撐座與所述直線滑軌滑動連接；

所述驅動電機與所述控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，還包括：定位裝置；

所述定位裝置安裝在所述驅動底座上，用于定位所述連接軌支撐板的滑動位置。

4.根據權利要求3所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述定位裝置為定位電磁鐵。

5.根據權利要求2所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，還包括：限位裝置；

所述限位裝置安裝在所述驅動底座上，用于檢測所述連接軌支撐座的原點位置和極限行程位置。

6.根據權利要求5所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述限位裝置為槽型光電開關。

7.根據權利要求2所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述驅動電機為伺服電機或步進電機。

8.根據權利要求1所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述連接彎軌包括第一連接彎軌和第二連接彎軌；

所述第一連接彎軌和所述第二連接彎軌分設在所述連接直軌的兩側。

9.根據權利要求1所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，所述連接彎軌與所述駛入軌、所述駛出軌對接后整體成90°彎軌。

10.根據權利要求1所述的平移切換軌道裝置，其特征在于，還包括：位置檢測傳感器；

所述位置檢測傳感器與所述控制器電連接；

當所述位置檢測傳感器檢測到軌道物流車行駛至預置位置時，所述控制器控制所述驅動機構驅動所述連接軌支撐座移動。