[發(fā)明專利]一種養(yǎng)殖室的巡檢方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911120947.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN110794902B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余佳鑫;黃金福;陸庭鍇;張立群;劉棟;王新軍;馬鵬宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): G05D27/02
• 分類號(hào): G05D27/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種養(yǎng)殖室的巡檢方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，根據(jù)無(wú)人機(jī)發(fā)送的進(jìn)入請(qǐng)求，向無(wú)人機(jī)發(fā)送允許進(jìn)入指令，在無(wú)人機(jī)進(jìn)入目標(biāo)養(yǎng)殖室內(nèi)部后，獲取無(wú)人機(jī)采集的目標(biāo)養(yǎng)殖室內(nèi)的環(huán)境信息以及環(huán)境風(fēng)速，根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行速度調(diào)整環(huán)境風(fēng)速，以在環(huán)境信息滿足養(yǎng)殖條件的情況下，使調(diào)整后的環(huán)境風(fēng)速滿足飛行速度對(duì)應(yīng)的飛行條件，避免無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)的情況，保證無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，確保無(wú)人機(jī)采集的圖像信息清晰，以便工作人員能夠清楚地了解養(yǎng)殖室內(nèi)的詳細(xì)情況。此外，采用無(wú)人機(jī)代替人工巡檢，減少人員的投入，降低生物安全的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及養(yǎng)殖管理技術(shù)，尤其涉及一種養(yǎng)殖室的巡檢方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

大型的規(guī)模養(yǎng)殖場(chǎng)，通常包括多個(gè)養(yǎng)殖室。為了保證養(yǎng)殖室內(nèi)具有適合養(yǎng)殖動(dòng)物生長(zhǎng)的環(huán)境，在管理過(guò)程中，每個(gè)晚上，均需要工作人員定期巡檢，查看每間養(yǎng)殖室的內(nèi)部情況，記錄環(huán)境信息，例如溫度、濕度、氨氣濃度等信息。

隨著養(yǎng)殖業(yè)已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)化、智能化、規(guī)模化的時(shí)代，無(wú)人機(jī)在養(yǎng)殖業(yè)中也到應(yīng)用，代替工作人員巡檢，采集養(yǎng)殖室內(nèi)的環(huán)境信息，將養(yǎng)殖室內(nèi)的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏數(shù)娇刂剖?，以供工作人員查看。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖室的巡檢方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠避免無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)的情況，保證無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，確保無(wú)人機(jī)采集的圖像信息清晰，以便工作人員能夠清楚地了解養(yǎng)殖室內(nèi)的詳細(xì)情況。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種養(yǎng)殖室的巡檢方法，應(yīng)用于養(yǎng)殖室的控制器，包括：

根據(jù)無(wú)人機(jī)發(fā)送的進(jìn)入請(qǐng)求，向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送允許進(jìn)入指令，以控制所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入目標(biāo)養(yǎng)殖室內(nèi)；

獲取所述無(wú)人機(jī)采集的所述目標(biāo)養(yǎng)殖室內(nèi)的環(huán)境信息以及環(huán)境風(fēng)速；

根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的飛行速度調(diào)整所述環(huán)境風(fēng)速，以在所述環(huán)境信息滿足養(yǎng)殖條件的情況下，使調(diào)整后的環(huán)境風(fēng)速滿足所述飛行速度對(duì)應(yīng)的飛行條件。

可選的，所述根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的飛行速度調(diào)整所述環(huán)境風(fēng)速，包括：

根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的飛行速度，確定參考風(fēng)速；

基于所述參考風(fēng)速調(diào)整所述環(huán)境風(fēng)速，以使調(diào)整后的環(huán)境風(fēng)速與參考風(fēng)速的偏差在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

可選的，所述根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的飛行速度調(diào)整所述環(huán)境風(fēng)速，包括：

在所述環(huán)境信息不滿足所述養(yǎng)殖條件時(shí)，向風(fēng)機(jī)發(fā)送提速信號(hào)，所述提速信號(hào)用于觸發(fā)所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速，以提高所述環(huán)境風(fēng)速。

可選的，所述環(huán)境信息包括以下至少一種：溫度信息、濕度信息和氨氣濃度信息。

可選的，所述根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的飛行速度調(diào)整所述環(huán)境風(fēng)速之后，還包括：

當(dāng)調(diào)整后的環(huán)境風(fēng)速達(dá)到所述參考風(fēng)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)速閾值，且是所述環(huán)境信息不滿足所述養(yǎng)殖條件時(shí)，基于所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息及避風(fēng)間的位置信息生成避風(fēng)信號(hào)；

將所述避風(fēng)信號(hào)發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)，所述避風(fēng)信號(hào)用于觸發(fā)所述無(wú)人機(jī)飛行至所述避風(fēng)間內(nèi)；

在確定所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入避風(fēng)間后，向所述風(fēng)機(jī)發(fā)送提速信號(hào)，以使所述環(huán)境信息滿足所述養(yǎng)殖條件；

在所述環(huán)境信息滿足所述養(yǎng)殖條件時(shí)，向所述風(fēng)機(jī)發(fā)送降速信號(hào)，直至所述環(huán)境風(fēng)速與所述參考風(fēng)速的偏差在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送恢復(fù)巡檢信號(hào)，所述恢復(fù)巡檢信號(hào)用于觸發(fā)所述無(wú)人機(jī)恢復(fù)巡檢。

可選的，所述根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的飛行速度調(diào)整所述環(huán)境風(fēng)速，還包括：

依據(jù)所述無(wú)人機(jī)的位置信息，確定所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入目標(biāo)養(yǎng)殖圈，所述目標(biāo)養(yǎng)殖圈靠近所述風(fēng)機(jī)；