[發明專利]一種轉動式軌道切換裝置和軌道系統

在審

• 申請號: 201911120666.X
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110803472A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 陳哲;王文強;蔣宗穩
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種轉動式軌道切換裝置，其特征在于，包括：驅動電機、第一軸承組、第二軸承組、同步帶、傳動軸、固定軸、轉盤、上底板、下底板和對接軌道；

所述對接軌道安裝在所述轉盤上；

所述第一軸承組和所述第二軸承組通過所述同步帶連接；

所述驅動電機與所述傳動軸電連接；

所述傳動軸安裝在所述下底板上，所述傳動軸上安裝所述第二軸承組；

所述上底板與所述下底板之間留有預置間隙；

所述轉盤通過所述固定軸上的第一軸承組與所述下底板轉動連接。

2.根據權利要求1所述的轉動式軌道切換裝置，其特征在于，所述轉盤上設置有第一對位件，所述上底板上設置有與所述第一對位件匹配對位的第二對位件。

3.根據權利要求2所述的轉動式軌道切換裝置，其特征在于，所述第一對位件和所述第二對位件為定位電磁鐵。

4.根據權利要求2所述的轉動式軌道切換裝置，其特征在于，所述第一對位件的數量為一個，所述第二對位件的數量為兩個。

5.根據權利要求2所述的轉動式軌道切換裝置，其特征在于，所述第二對位件的數量為一個。

6.根據權利要求2所述的轉動式軌道切換裝置，其特征在于，所述第一對位件的數量為四個，四個所述第一對位件在所述轉盤上成“十字”分布設置。

7.根據權利要求1所述的轉動式軌道切換裝置，其特征在于，所述上底板和所述下底板通過安裝柱固定連接。

8.根據權利要求1所述的轉動式軌道切換裝置，其特征在于，所述上底板設置有與所述轉盤尺寸匹配的圓孔；

所述轉盤設置在所述圓孔位置。

9.一種軌道系統，其特征在于，包括駛入軌道、駛出軌道和權利要求1-5中任一項所述的轉動式軌道切換裝置；

所述駛入軌道與所述駛出軌道通過所述轉動式軌道切換裝置對接。

10.根據權利要求9所述的軌道系統，其特征在于，所述駛入軌道包括第一駛入軌道和第二駛入軌道，所述駛出軌道包括第一駛出軌道和第二駛出軌道；

所述第一駛出軌道的駛出口與所述第一輸入軌道的駛入口同一直線設置；

所述第二駛出軌道的駛出口與所述第二駛入軌道的駛入口同一直線設置。