[發明專利]一種仿生智能感知終端

在審

• 申請號: 201911120216.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110868468A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 谷榮祥;丁明東;李紅妮
• 申請（專利權）人: 西安中星測控有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/38;G08C17/02;H04N7/18;G01D21/02;G06K17/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明公開了一種仿生智能感知終端，所述終端包括：本體；用于采集當前環境信息數據的傳感器模塊，所述傳感器模塊設置在所述本體的外表面；用于智能分析和判斷所述傳感器模塊采集到的信息數據的邊緣計算模塊，所述傳感器模塊與所述邊緣計算模塊通訊連接；用于接收所述邊緣計算模塊發送的信息數據的云端服務中心，所述云端服務中心與所述邊緣計算模塊網絡連接；供電模塊，所述供電模塊分別與所述傳感器模塊、所述邊緣計算模塊及所述云端服務中心電連接。通過利用多種不同功能的傳感器采集自然界的各種信號，實現了機器具有超越人腦的功能，可代替人工完成所不能完成的復雜、危險動作，工作效率高，大大降低了人身安全威脅，適用于各種復雜環境的技術效果。

技術領域

本發明涉及仿生傳感器技術領域，尤其涉及一種仿生智能感知終端。

背景技術

近年來，隨著通信技術的發展，高速高帶寬大數據量的通信傳輸成為現實，大數據實時傳輸在5G通信時代得以實現，且隨著人工智能、自動駕駛的發展，對仿生技術需要越來越多，要求越來越高。通過仿生傳感器以及邊緣計算模擬人的眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、身體、意識，模擬人的感官并能夠在某些方面超越人的感官。

但本申請發明人在實現本發明實施例中技術方案的過程中，發現上述現有技術至少存在如下技術問題：

現有技術中當人類在涉及危險操作或有毒害環境中工作時，會存在完成難度大、危險系數大，且對人身健康造成很大威脅的技術問題。

發明內容

本發明實施例通過提供一種仿生智能感知終端，用以解決現有技術中當人類在涉及危險操作或有毒害環境中工作時，會存在完成難度大、危險系數大，且對人身健康造成很大威脅的技術問題。通過利用多種不同功能的傳感器采集自然界的各種信號，實現了機器具有超越人腦的功能，可代替人工完成所不能完成的復雜、危險動作，工作效率高，大大降低了人身安全威脅，適用于各種復雜環境的技術效果。

鑒于上述問題，本發明實施例提供了一種仿生智能感知終端，所述終端包括：本體；用于采集當前環境信息數據的傳感器模塊，所述傳感器模塊設置在所述本體的外表面；用于智能分析和判斷所述傳感器模塊采集到的信息數據的邊緣計算模塊，所述傳感器模塊與所述邊緣計算模塊通訊連接；用于接收所述邊緣計算模塊發送的信息數據的云端服務中心，所述云端服務中心與所述邊緣計算模塊網絡連接；供電模塊，所述供電模塊分別與所述傳感器模塊、所述邊緣計算模塊及所述云端服務中心電連接。

優選的，所述傳感器模塊包括：攝像頭，所述攝像頭設置在所述本體的上方四周，與所述邊緣計算模塊通訊連接；聲學傳感器，所述聲學傳感器設置在所述本體的兩側，與所述邊緣計算模塊通訊連接；紫外線傳感器，所述紫外線傳感器均勻設置在所述本體下方四周，與所述邊緣計算模塊通訊連接；雷達傳感器，所述雷達傳感器均勻設置在所述本體下方四周，與所述邊緣計算模塊通訊連接；環境傳感器，所述環境傳感器設置在所述本體的中間，與所述邊緣計算模塊通訊連接；氣體傳感器，所述環境傳感器設置在所述本體的中間，與所述邊緣計算模塊通訊連接；氣壓傳感器，所述環境傳感器設置在所述本體的中間，與所述邊緣計算模塊通訊連接。

優選的，所述攝像頭包括：高清攝像頭，若干個所述高清攝像頭均勻設置在所述本體的上方和頂部；紅外攝像頭，若干個所述紅外攝像頭均勻設置在所述本體的上方和頂部，且所述紅外攝像頭與所述高清攝像頭一一對應設置。

優選的，所述終端還包括：三軸加速度計，所述三軸加速度計設置在所述環境傳感器的正上方，與所述邊緣計算模塊通訊連接；風向/風速傳感器，所述風向/風速傳感器設置在所述本體的頂部中心，與所述邊緣計算模塊通訊連接；電子鼻，所述電子鼻設置在所述環境傳感器的正下方，與所述邊緣計算模塊通訊連接；揚聲器，所述揚聲器設置在所述電子鼻的正下方，與所述邊緣計算模塊通訊連接。

優選的，所述終端還包括：用于識別設備身份信息的RF I D模塊，所述RF I D模塊與所述邊緣計算模塊通訊連接；用于實時定位所述終端所處位置的GNSS模塊，所述GNSS模塊與所述邊緣計算模塊通訊連接。