1.一種可擴(kuò)展型準(zhǔn)Z源升壓變換器，其特征在于，包含：直流電源DC，電容C₀～電容C₆，電感L₁～電感L₄，電阻R，二極管D，開關(guān)管S₁～開關(guān)管S₄；

電容C₁的第二端連接電容C₃的第一端，電容C₃的第二端連接電容C₅的第一端；

電感L₁的第一端連接電容C₁的第一端、直流電源DC的正極；電感L₁第二端連接開關(guān)管S₂的漏極、電容C₂的第一端；電容C₂的第二端連接電感L₂的第二端、開關(guān)管S₃的漏極、電容C₄的第一端；電感L₂的第一端連接開關(guān)管S₂的源極、電容C₁的第二端、電容C₃的第一端；電感L₂的第二端連接電容C₄的第一端、開關(guān)管S₃的漏極；

電感L₃的第一端連接開關(guān)管S₃的源極、電容C₃的第二端、電容C₅的第一端；電感L₃的第二端連接電容C₄的第二端、電容C₆的第一端、開關(guān)管S₄的漏極；開關(guān)管S₄的源極連接電容C₅的第二端、電感L₄的第一端；

二極管D的正極連接電容C₆的第二端、電感L₄的第二端、開關(guān)管S₁的漏極；電容C₀和電阻R并聯(lián)連接設(shè)置在二極管D的負(fù)極和開關(guān)管S₁的源極之間；

直流電源DC的負(fù)極連接開關(guān)管S₁的源極；

所述可擴(kuò)展型準(zhǔn)Z源升壓變換器能夠拓展為多級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)；

所述可擴(kuò)展型準(zhǔn)Z源升壓變換器用于實(shí)現(xiàn)一種雙積分滑?？刂品椒ǎ龇椒ò襟E：

S1、通過PWM波發(fā)生器生成的PWM脈沖控制連接開關(guān)管S₁～S_n+2的開關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路，通過所述開關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)開關(guān)管S₁與開關(guān)管S₂～S_n+2為互補(bǔ)導(dǎo)通狀態(tài)；獲取所述升壓變換器的運(yùn)行參數(shù)，直流電源DC的電壓值V_in，所述PWM脈沖的占空比u，根據(jù)開關(guān)管S₁與開關(guān)管S₂～S_n+2互補(bǔ)導(dǎo)通的兩種狀態(tài)建立所述升壓變換器的動(dòng)態(tài)模型；

S2、定義所述升壓變換器的控制變量，根據(jù)所述控制變量設(shè)計(jì)所述升壓變換器的滑模面；

S3、根據(jù)所述滑模面，設(shè)計(jì)所述雙積分滑?？刂品椒ǖ内吔桑徊⒍x所述雙積分滑模控制方法的局部可達(dá)性條件；

S4、根據(jù)所述滑模面，應(yīng)用所述趨近律，求出所述雙積分滑?？刂品椒ǖ膭?dòng)態(tài)等效控制率；

S5、根據(jù)所述雙積分滑模控制方法的可達(dá)性條件和穩(wěn)定條件，求出滑模系數(shù)值；

S6、根據(jù)所述滑模系數(shù)值及實(shí)時(shí)測(cè)量的i₀、i_L、V_C、V_in更新所述動(dòng)態(tài)等效控制率；其中i₀為電容C₀的電流值，i_L為為電感L₁的電流值，電容C₁～C_2n+2的電壓值均相等，記為V_C；V_in為直流電源DC的電壓值；將所述動(dòng)態(tài)等效控制率輸入到所述PWM波發(fā)生器生成新的PWM脈沖，進(jìn)入S1；

步驟S1中所述開關(guān)管S₁與開關(guān)管S₂～S_n+2為互補(bǔ)導(dǎo)通狀態(tài)，具體是指在一個(gè)開關(guān)周期T內(nèi)，若開關(guān)S₁導(dǎo)通則開關(guān)管S₂～S_n+2均斷開，若開關(guān)S₁斷開則開關(guān)管S₂～S_n+2均導(dǎo)通；開關(guān)管S₁導(dǎo)通的時(shí)長(zhǎng)為uT，開關(guān)管S₂～開關(guān)管S_n+2導(dǎo)通的時(shí)長(zhǎng)為(1-u)T；u為所述PWM脈沖的占空比，u∈(0,1)；所述動(dòng)態(tài)模型為：

其中，L為L(zhǎng)₁的電感值；i_L為為電感L₁的電流值；電容C₁～C_2n+2的電壓值均相等，記為V_C；V_in為直流電源DC的電壓值；i_in為直流電源DC輸出的電流值；i₀為電容C₀的電流值；V₀為電容C₀的電壓值；C為；C₀為電容C₀的電容值；t表示時(shí)間；n+1為所述可擴(kuò)展型準(zhǔn)Z源升壓變換器的級(jí)聯(lián)總數(shù)；

步驟S2具體包含：

S21、定義所述升壓變換器的控制變量X，

其中X₁,X₂,X₃,X₄均為X中的元素，V_ref為電容C₀的參考電壓值，i_ref為電容C₀的參考電流值；V₀為電容C₀的電壓值；i_L為電感L₁的電流值；t表示時(shí)間；i_ref＝K(V_ref-V₀)，K為比例系數(shù)；

S22、根據(jù)所述控制變量設(shè)計(jì)所述升壓變換器的滑模面S的數(shù)學(xué)表達(dá)式；

S＝α₁X₁+α₂X₂+α₃X₃+α₄X₄ (8)

其中α₁、α₂、α₃、α₄為滑動(dòng)系數(shù)，且均大于零；

步驟S3具體包含：

S31、設(shè)計(jì)所述雙積分滑?？刂品椒ǖ内吔蒘′為：

S′＝-k_d1S-k_d2|S|^asign(S) (9)

其中k_d1、k_d2為微分系數(shù)，k_d10，k_d20，0a1；

符號(hào)函數(shù)：

S32、定義所述雙積分滑?？刂品椒ǖ木植靠蛇_(dá)性條件為：

且

步驟S4中，包含：

S41、對(duì)X求導(dǎo)，得到所述升壓變換器動(dòng)力學(xué)模型：

S42、對(duì)公式(8)等號(hào)兩邊求導(dǎo)，結(jié)合公式(11)得到

S′為對(duì)S求導(dǎo)；i₀為電容C₀的電流值，C₀為電容C₀的電容值，L為L(zhǎng)₁的電感值；V_in為直流電源DC的電壓值；u為所述PWM脈沖的占空比，u∈(0,1)；t表示時(shí)間；n+1為所述可擴(kuò)展型準(zhǔn)Z源升壓變換器的級(jí)聯(lián)總數(shù)；

S43、結(jié)合所述趨近律S′和滑模面的導(dǎo)數(shù)S′，得到所述雙積分滑模控制方法的動(dòng)態(tài)等效控制率u_eq：

令K、K₁、K₂、K₃為滑模系數(shù)、K_D1、K_D2、a為滑模趨近律系數(shù)；

步驟S5具體包含：

S51、構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)

S52、將趨近律S′和滑模面的導(dǎo)數(shù)S′分別代入V′＝SS′，其中V′為對(duì)V求導(dǎo)；得到兩種不同形式的表達(dá)式，其中的第一種表達(dá)式為：

當(dāng)S→0⁺，S′0時(shí)，u＝1,

當(dāng)S→0^-，S′0時(shí)，u＝0，

其中的第二種表達(dá)式為：

V′＝S[-k_d1S-k_d2|S|^asign(S)]0 (17)；

S53、將等效控制律u_eq帶入X′中的u，得到一個(gè)理想的滑模連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：

所述雙積分滑?？刂品椒ǖ姆€(wěn)定條件為為的導(dǎo)數(shù)，求解滿足所述穩(wěn)定條件的

S54、引入所述升壓變換器穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的擾動(dòng)項(xiàng)：

X_a為理想系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為理想系統(tǒng)的擾動(dòng)項(xiàng)，為輸入電壓的擾動(dòng)項(xiàng)，v_in為所述連續(xù)系統(tǒng)的理想輸入電壓；

得到所述穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的理想滑動(dòng)動(dòng)態(tài)線性化系統(tǒng)方程：

式中A_S、B_S為系數(shù)矩陣，所述理想滑動(dòng)動(dòng)態(tài)線性化系統(tǒng)的特征方程為：

|A_S-λE|＝0 (21)；

S55、通過公式(15)、(16)、(17)、(21)，求出滑模系數(shù)K、K₁、K₂、K₃及滑模趨近律系數(shù)K_D1、K_D2、a的取值范圍。