[發明專利]一種運動檢測系統及動作檢測方法、功率計算方法

有效

• 申請號: 201911119107.7
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN112807631B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 郭超逸;柴雙勇
• 申請（專利權）人: 北京力動科技有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司 11364
• 代理人: 李美寶;賈保法

1.一種動作檢測方法，所述動作檢測方法使用的運動檢測系統，包括嵌入式硬件裝置、嵌入式軟件系統、數據通信裝置、顯示終端、顯示終端軟件系統和云端服務器，所述嵌入式軟件系統以嵌入式硬件裝置為硬件平臺進行寫入，嵌入式硬件裝置與嵌入式軟件系統共同組成了所述運動檢測系統的下位機，所述的運動檢測系統的下位機通過連接繩掛靠或固定連接在健身器材上；所述顯示終端和顯示終端軟件系統構成運動檢測系統的上位機；所述數據通信裝置包括有線通信裝置或無線通信裝置，上位機和下位機之間通過數據通信裝置進行通信，所述云端服務器也通過數據通信裝置與運動檢測系統的上位機進行連接；

其特征在于，所述動作檢測方法包括：

S1：開始；

S2：上位機判斷是否接收到靜止信號或谷底信號，若是，執行S3，若否，執行S2；

上位機判斷第一預設時間內接收到的多個下位機的高度數據的標準差小于高度閾值，則判定接收到靜止信號；或者

上位機判斷第二預設時間內接收到的多個下位機的速度的均值和所述多個下位機的速度的標準差均小于預設速度閾值和預設速度標準差閾值，則判定接收到靜止信號；或者

上位機判斷第三預設時間內接收到的多個下位機的加速度的均值和所述多個下位機的加速度的標準差均小于預設加速度閾值和預設加速度標準差閾值，則判定接收到靜止信號；

所述上位機判斷是否接收到谷底信號，包括：

S21：將當前錨點位置參數替換為當前位置參數；

S22：判斷當前時刻是否為位置檢測時刻，若是，執行S23，若否，繼續執行S22；

S23：從下位機獲取當前位置參數；

S24：將當前位置參數與當前錨點位置參數進行比較，判斷當前位置是否低于當前錨點位置，若是，則返回S21，若否，則執行S25；

S25：判斷當前位置與當前錨點位置的距離差是否大于離心運動回退距離閾值，若是，則執行S26，若否，返回S21；

S26：上位機判斷接收到谷底識別信號；

S3：上位機判斷是否接收到頂點信號，若是，執行S4，若否，執行S3；

S31：確定初始錨點位置；

S32：判斷當前時刻是否為位置檢測時刻；

S33：從下位機獲取當前位置參數；

S34：將當前位置參數與當前錨點位置參數進行比較，判斷當前位置是否高于當前錨點位置，若是，執行S35，若否，執行S36；

S35：將當前錨點位置參數替換為當前位置參數，之后返回S32；

S36：判斷當前位置與當前錨點位置的距離差是否大于預設向心運動回退距離閾值，若是，則執行S37，若否，則返回S32；

S37：上位機判斷接收到頂點識別信號；

S4：上位機判斷是否再次接收到靜止信號或谷底信號，若是，執行S5，若否，執行S4；

S5：上位機上的動作計數器進行累加。

2.根據權利要求1所述的動作檢測方法，其特征在于，所述嵌入式硬件裝置包括運動位移檢測編碼器或者霍爾傳感器或者位移傳感器之中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的動作檢測方法，其特征在于，所述嵌入式硬件裝置還包括角度傳感器，所述角度傳感器能夠實時檢測出連接繩與豎直方向的夾角，通過夾角計算出實際的豎直方向位移。

4.根據權利要求1所述的動作檢測方法，其特征在于，S33中，所述位置參數包括下位機上嵌入式硬件裝置檢測到的距離地面的距離值。