[發明專利]一種內埋式無人機舵面操縱機構

有效

• 申請號: 201911118868.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110745234B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 趙凱;李召召;杜令龍;彭波;許曉平
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: B64C13/34
• 分類號: B64C13/34
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 高凌君

1.一種內埋式無人機舵面操縱機構，包括舵機、連接套筒、主動齒輪轉軸、主動齒輪、傳動齒輪、主動齒輪安裝座、從動齒輪支架、從動齒輪、作動片、機翼、舵面、端部螺釘、第一螺釘和第二螺釘，其特征在于:所述舵機和主動齒輪安裝座分別固定在機翼內，舵機位于主動齒輪安裝座端部一側，主動齒輪與傳動齒輪分別安裝在主動齒輪安裝座中間，主動齒輪與傳動齒輪嚙合傳動，且主動齒輪轉軸伸出主動齒輪安裝座端部與舵機配合，連接套筒一端嵌套在舵機齒輪上，并通過端部螺釘與舵機連接，連接套筒另一端與主動齒輪轉軸配合，通過第一螺釘、第二螺釘和主動齒輪轉軸固連；

所述從動齒輪和作動片通過從動齒輪支架安裝在舵面內，作動片與從動齒輪轉軸固連，從動齒輪轉軸與舵面轉動軸重合，從動齒輪軸向長度大于主動齒輪長度，傳動齒輪和從動齒輪在機翼后緣和舵面前緣的間隙部位嚙合，舵機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與傳動齒輪嚙合并通過傳動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動作動片轉動，作動片擠壓舵面，從而帶動舵面轉動；

所述連接套筒為中空圓柱形結構，連接套筒與舵機連接端為螺紋配合，連接套筒壁上開有螺孔與第一螺釘、第二螺釘螺紋連接；連接套筒壁上兩螺孔中心線垂直于連接套筒中軸線；

所述主動齒輪安裝座與從動齒輪支架位于機翼后緣和舵面前緣的間隙部位并通過相對的凹凸弧面滑動配合。

2.根據權利要求1所述的內埋式無人機舵面操縱機構，其特征在于:所述舵機齒輪中心開有螺孔。