[發明專利]一種內埋式無人機舵面操縱裝置

有效

• 申請號: 201911118466.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110745233B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 趙凱;李召召;杜令龍;彭波;許曉平
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: B64C13/34
• 分類號: B64C13/34
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 高凌君

1.一種內埋式無人機舵面操縱裝置，包括舵機、舵機連接套筒、主動齒輪轉動軸、主動齒輪、傳動齒輪、主動齒輪安裝支座、齒輪安裝塊、從動齒輪、機翼、舵面、端部螺釘、后螺釘和前螺釘，其特征在于:所述舵機和主動齒輪安裝支座分別固定在機翼內，舵機位于主動齒輪安裝支座一側，主動齒輪與傳動齒輪分別安裝在主動齒輪安裝支座中間，主動齒輪與傳動齒輪嚙合傳動,且主動齒輪轉動軸伸出主動齒輪安裝支座端部與舵機配合，舵機連接套筒一端嵌套在舵機齒輪上，通過端部螺釘與舵機齒輪連接，舵機連接套筒另一端與主動齒輪轉動軸配合，并通過后螺釘、前螺釘和主動齒輪轉動軸固連；

所述從動齒輪與齒輪安裝塊連接位于舵面內，且從動齒輪轉動軸與舵面轉動軸重合，從動齒輪長度大于傳動齒輪長度，從動齒輪與傳動齒輪在機翼后緣和舵面前緣的間隙處嚙合，舵機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與傳動齒輪嚙合并通過傳動齒輪帶動從動齒輪轉動，從而帶動舵面轉動。

2.根據權利要求1所述的內埋式無人機舵面操縱裝置，其特征在于:所述舵機齒輪中心為螺紋孔。

3.根據權利要求1所述的內埋式無人機舵面操縱裝置，其特征在于:所述主動齒輪安裝支座與齒輪安裝塊位于機翼后緣和舵面前緣的間隙部位并通過相對的凹凸弧面配合。

4.根據權利要求1所述的內埋式無人機舵面操縱裝置，其特征在于:所述舵機連接套筒為中空圓柱形結構，舵機連接套筒與舵機連接端為螺紋配合，舵機連接套筒壁上開有螺紋孔與后螺釘、前螺釘螺紋連接；舵機連接套筒壁上兩螺紋孔中心線垂直于舵機連接套筒中軸線。