[發明專利]勻速永磁同步直線電機及其響應方程推導方法

有效

• 申請號: 201911117514.4
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110829783B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 羅群;羅亮;趙吉文
• 申請（專利權）人: 安徽同興科技發展有限責任公司;合肥工業大學
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;G01B11/02;G01L5/00;H02P6/17;H02P25/064
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 樊鈺

1.一種勻速永磁同步直線電機，包括次級定子(10)以及與次級定子(10)構成滑移配合的初級動子(20)，初級動子(20)頂端工作臺(21)設置有載物槽(30)，其特征在于，載物槽(30)槽口連接負載板(40)，載物槽(30)槽腔壁上布置有激光發射器(33)、激光感應器(34)，負載板(40)上安裝有用于將激光發射器(33)產生的激光束反射至激光感應器(34)接受范圍內的反射鏡(50)；

其中，反射鏡(50)包括用于將激光束反射至激光感應器(34)接受范圍內的一級鏡(51)以及將激光發射器(33)產生的激光束反射至一級鏡(51)接受范圍內的二級鏡(52)，載物槽(30)相對的槽腔壁上分別安裝激光發射器(33)、激光感應器(34)，二級鏡(52)布置在激光感應器(34)同側，一級鏡(51)布置在激光發射器(33)同側；

其中，一級鏡(51)的頂端與負載板(40)板底通過連接板(54)連接，二級鏡(52)對應的載物槽(30)槽底部分開設限位槽(35)，二級鏡(52)底端延伸至限位槽(35)內并與限位槽(35)槽底通過彈簧(36)連接，二級鏡(52)頂端設置一級磁鐵(53)，負載板(40)底端對應二級鏡(52)設置與一級磁鐵(53)互為異名磁鐵的二級磁鐵(41)。

2.如權利要求1所述的勻速永磁同步直線電機，其特征在于，激光感應器(34)與載物槽(30)槽側壁之間設置中間板(37)，中間板(37)貫穿載物槽(30)槽側壁延伸至外部并連接端蓋(38)，端蓋(38)與載物槽(30)槽側壁螺接。

3.如權利要求2所述的勻速永磁同步直線電機，其特征在于，載物槽(30)槽口壁(31)內側設置有向內延伸的安裝座(32)，負載板(40)螺接在安裝座(32)上。

4.如權利要求3所述的勻速永磁同步直線電機的響應方程推導方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、搭建所述均勻永磁同步直線電機有限元模型，改變負載重量，收集不同負載壓力下，激光感應器(34)對應的激光位移數據組，整理負載重量-激光位移數據方程離散數據，得到負載重量-激光位移數據方程；

S2、搭建所述均勻永磁同步直線電機實驗模型，改變負載重量，收集不同負載壓力下，所述勻速永磁同步直線電機保持均勻時的推力差值組，整理負載重量-實驗推力差值方程離散數據，并分別用平滑曲線聯立，得到負載重量-推力差值方程；

S3、將負載重量-激光位移數據方程與負載重量-推力差值方程聯立整合，得到激光位移-推力差值方程。