[發(fā)明專利]一種智能挪車機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911116585.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110803651A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢鵬達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦皇島達(dá)則科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種智能挪車機(jī)器人，包括：底座行走機(jī)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、信息機(jī)構(gòu)；起重機(jī)構(gòu)放入車底的承重底架；通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)把手，進(jìn)而使活動(dòng)塊、活動(dòng)連桿和頂部活動(dòng)桿協(xié)調(diào)工作，從而使起重塊將汽車頂起；通過(guò)卡扣的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐桿對(duì)活動(dòng)連桿進(jìn)行鎖定，從而保障在行走過(guò)程中的穩(wěn)定性；攝像頭采集信息，信號(hào)發(fā)射器可以將信號(hào)傳給控制器，從而使通過(guò)控制器控制電機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪子進(jìn)行行走，從而可以帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行行走，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化挪車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能挪車機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前車輛比較多，車輛停放的在不合適的位置處會(huì)影響他人，從而導(dǎo)致別的車輛無(wú)法開(kāi)出來(lái)，影響別人出行，公共停車位會(huì)出現(xiàn)一車占兩個(gè)車位，導(dǎo)致車位減少，車輛擺放不整齊，減少了車輛的放置位置；因此需要一種智能的挪車機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車的挪動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能挪車機(jī)器人，通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)把手，進(jìn)而使活動(dòng)塊、活動(dòng)連桿和頂部活動(dòng)桿協(xié)調(diào)工作，從而使起重塊將汽車頂起，實(shí)現(xiàn)了車的起重。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能挪車機(jī)器人，包括：底座行走機(jī)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、信息機(jī)構(gòu)。

所述底座行走機(jī)構(gòu)包括：底板、輪支座、電機(jī)、輪子和控制器；輪支座固定安裝在底板的下端面；輪支座的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有輪子；電機(jī)固定安裝在輪支座的側(cè)端面，其電機(jī)軸與輪支座的上的轉(zhuǎn)軸固定連接；控制器固定安裝在底板的下端面；所述起重機(jī)構(gòu)固定安裝在底座行走機(jī)構(gòu)上；所述信息機(jī)構(gòu)固定安裝在起重機(jī)構(gòu)上。

所述的起重機(jī)構(gòu)包括：底架、支撐塊、蓄電池、充電口和起重活動(dòng)臂；支撐塊固定安裝在底架的下端面；蓄電池的下端面與底架的上端面固定連接；蓄電池上設(shè)有充電口；起重活動(dòng)臂固定安裝在底架的上端面。

所述起重活動(dòng)臂包括：承重支座、活動(dòng)塊、把手、活動(dòng)連桿、頂部活動(dòng)桿、頂部支撐塊、起重塊和擋板；承重支座固定安裝在底架的側(cè)端面；活動(dòng)塊與承重支座槽口處的轉(zhuǎn)軸固定連接；把手固定安裝在活動(dòng)塊上；活動(dòng)連桿與活動(dòng)塊槽口處的轉(zhuǎn)軸固定連接；頂部活動(dòng)桿與活動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；起重塊固定安裝在頂部活動(dòng)桿的上端面；頂部支撐塊固定安裝在擋板的前端面；頂部活動(dòng)桿與頂部支撐塊的圓形口滑動(dòng)連接；擋板固定安裝在底架的上端面。

所述起重活動(dòng)臂還包括：支撐桿和卡扣；支撐桿與擋板上的支座內(nèi)部的螺紋進(jìn)行螺紋連接；卡扣底部的齒輪與支撐桿上的錐形齒輪相互嚙合。

所述信息機(jī)構(gòu)包括：攝像頭底座、信號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)射器和攝像頭；信號(hào)接收器固定安裝在攝像頭底座的側(cè)端面；信號(hào)發(fā)射器固定安裝在攝像頭底座的上端面；攝像頭固定安裝在攝像頭底座的前端面。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）通過(guò)控制器控制電機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪子進(jìn)行行走，從而可以帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行行走；（2）通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)把手，進(jìn)而使活動(dòng)塊、活動(dòng)連桿和頂部活動(dòng)桿協(xié)調(diào)工作，從而使起重塊將汽車頂起，實(shí)現(xiàn)了車的起重；（3）通過(guò)卡扣的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐桿對(duì)活動(dòng)連桿進(jìn)行鎖定，從而保障在行走過(guò)程中的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的動(dòng)力活動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7、圖8為本發(fā)明的手搖升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10為本發(fā)明的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。