[發明專利]一種基于5g網絡的隨車起重機遠程控制系統

在審

• 申請號: 201911116052.4
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110716481A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 梁慧;王寶喜;劉捷;霍華德;張鵬
• 申請（專利權）人: 徐州合卓機械科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于5g網絡的隨車起重機遠程控制系統，進行遠程駕駛時，駕駛員通過閱讀顯示器上和耳機中的視聽信息，對施工環境做出判斷，并通過駕駛艙中的遠程控制模塊進行操作，對起重機和車輛發出遠程控制命令，該遠程控制命令通過5g網絡傳輸模塊實時傳送至隨車起重機的控制系統，由控制系統控制隨車起重機完成命令。本遠程控制系統在5g網絡的高速、0延遲的支持下，可以實現遠程操作隨車起重機，駕駛員僅需要在遠程駕駛室通過遠程操作模塊的操作即可駕駛隨車起重機進行作業，振動傳感器和振動座椅進一步增加了駕駛員的駕駛真實感，也進一步保障了施工現場的車輛安全，徹底改善了駕駛員的工作環境。

技術領域

本發明涉及隨車起重機控制領域，具體是一種基于5g網絡的隨車起重機遠程控制系統。

背景技術

隨車起重機，簡稱隨車吊是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。從近幾年工程機械的發展來看，隨車起重機的發展相對較快，已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。現有技術中，隨車起重機的操作還是離不開傳統的駕駛員實地駕駛作業的模式；而眾所周知的，隨車起重機駕駛員是一個高危技術工種，在地形雜亂的工地很容易發生事故，另一方面，隨車起重機駕駛員的工作環境通常極為惡劣，輕則是忍受寒冬和酷暑，重則是面對毒氣廢氣、放射性物質或惡臭的垃圾等。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于5g網絡的隨車起重機遠程控制系統，這種遠程的隨車起重機操作方式可以更好地保障駕駛員的安全，徹底改善駕駛員的工作環境。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種基于5g網絡的隨車起重機遠程控制系統，包括施工現場部分和遠程駕駛艙部分；

所述施工現場部分包括隨車起重機控制系統、振動傳感器、5g網絡傳輸模塊、拾音器、攝像頭和信息處理器；

所述遠程駕駛艙部分包括視頻播放裝置、顯示設備、振動座椅、5g網絡傳輸模塊和遠程操作模塊；

施工現場環境中的視覺信息和聲音信息分別由攝像頭和拾音器采集至信息處理器，由信息處理器將視聽信息擬合成視頻文件，通過5g網絡傳輸模塊傳送至遠程駕駛艙中的視頻播放裝置，由視頻播放裝置播放并由顯示設備顯示出來；

施工現場環境中的車輛振動情況被振動傳感器檢測并通過5g網絡傳輸模塊傳輸至駕駛艙中的振動座椅，由振動座椅模擬車輛的振動情況。

進一步地，所述攝像頭共有4個，分別設置在隨車起重機的前、后、左、右部。

進一步地，所述顯示設備包括4塊顯示器和1個立體聲耳機，所述4塊顯示器分別設置在振動座椅的前、后、左、右側，且與攝像頭位置一一對應。

本發明的一種基于5g網絡的隨車起重機遠程控制系統，該遠程控制系統在5g網絡的高速、0延遲的支持下，可以實現遠程操作隨車起重機，駕駛員僅需要在遠程駕駛室通過遠程操作模塊的操作即可駕駛隨車起重機進行作業，振動傳感器和振動座椅進一步增加了駕駛員的駕駛真實感，也進一步保障了施工現場的車輛安全，徹底改善了駕駛員的工作環境。

附圖說明

圖1是本發明的一種基于5g網絡的隨車起重機遠程控制系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種基于5g網絡的隨車起重機遠程控制系統，包括施工現場部分和遠程駕駛艙部分；

所述施工現場部分包括隨車起重機控制系統、振動傳感器、5g網絡傳輸模塊、拾音器、攝像頭和信息處理器；

所述遠程駕駛艙部分包括視頻播放裝置、顯示設備、振動座椅、5g網絡傳輸模塊和遠程操作模塊；