[發明專利]一種機械密封件裝配設備

在審

• 申請號: 201911115943.8
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111015149A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王震球
• 申請（專利權）人: 嘉善天晟精密鑄件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 俞培鋒

本發明涉及機械設備領域，本發明提出一種機械密封件裝配設備，包括機架、固定于所述機架上端的工作平臺和設置于所述工作平臺上端左側的送料機構，還包括設置于所述送料機構右側末端的推料機構、設置于所述推料機構前側的抓取機構以及設置于所述抓取機構后側且位于所述推料機構右側的裝配機構，所述抓取機構與所述裝配機構之間還設置有載物機構；所述送料機構為直振送料器，所述送料機構用于運輸密封件A。本發明結構清晰，設計巧妙，裝配效果好，工作效率高。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其涉及到一種機械密封件裝配設備。

背景技術

目前，部分密封件在生產過程中需要進行裝配工序，需要將密封件A和密封件B螺紋旋接至一起，但是傳統的裝配方式大多采用人工，這大大降低了生產效率，而且容易出現裝配缺陷。

現有市面上出現有密封件的裝配設備，但是該種設備結構過于簡單，操作不便利，已經無法滿足當今社會的發展需求。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種機械密封件裝配設備。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機械密封件裝配設備，包括機架、固定于所述機架上端的工作平臺和設置于所述工作平臺上端左側的送料機構，還包括設置于所述送料機構右側末端的推料機構、設置于所述推料機構前側的抓取機構以及設置于所述抓取機構后側且位于所述推料機構右側的裝配機構，所述抓取機構與所述裝配機構之間還設置有載物機構；所述送料機構為直振送料器，所述送料機構用于運輸密封件A；

所述推料機構與所述送料機構的出料軌道呈垂直設置，所述推料機構包括固定于所述工作平臺上端的四根固定柱、固定于四根固定柱上端的第一安裝板、通過螺栓緊固于所述第一安裝板上端的第一滑軌、滑動設置于所述第一滑軌上端的第一滑塊、通過螺栓緊固于所述第一滑塊上端的兩個送料塊以及固定于所述第一安裝板上端且其輸出軸端與第一滑塊相連接的伸縮氣缸；

所述抓取機構包括Z軸移動機構、垂直固定于所述Z軸移動機構上端的第一支撐板、固定于所述第一支撐板后側表面的X軸移動機構、與所述X軸移動機構相連接的Y軸移動機構、與所述Y軸移動機構相連接的第一升降板以及固定于所述第一升降板下表面的兩個氣動手指；

所述裝配機構包括固定支座、通過螺栓緊固于所述固定支座上端前側的第二安裝板、通過螺栓緊固于所述第二安裝板前側的兩條第五滑軌、滑動設置于所述第五滑軌處的第五滑塊、通過螺栓緊固于兩個第五滑塊前端的第三升降板、緊固于所述第二安裝板頂部的第四伺服電機、緊固于所述第三升降板后側中間部位的第四絲杠滑座、通過第四聯軸器與所述第四伺服電機的輸出軸端相連接的第四絲杠、垂直固定于所述第三升降板前側的第四升降板、固定于所述第四升降板上端的驅動電機、與所述驅動電機的輸出軸端相連接且位于所述第四升降板下端的第五聯軸器、固定于所述第五聯軸器下端的旋轉件和固定于所述第五聯軸器下端對稱固定有兩個定位塊；

所述載物機構包括載物座以及固定于所述載物座上端的限位板，所述限位板的表面中間部位凹設有圓形凹槽，所述圓形凹槽的兩側還向外側延伸有限位槽，密封件B插接至圓形凹槽和限位槽處，密封件B位于旋轉件的正下方。

本發明的進一步設置為：所述機架由若干立柱和橫檔組合拼接而成，所述工作平臺為正方形板狀結構，所述工作平臺通過螺栓緊固于所述機架的上端；

所述工作平臺的上表面左側穿設有第一通孔，所述第一通孔為長方形結構，所述第一通孔的下端通過螺栓緊固有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架與所述第二固定架呈對稱設置，所述第一固定架為“凹”型結構，所述第一固定架與所述第二固定架具有相同結構，所述直振送料器的底部與所述第一固定架和第二固定架相接觸。