[發明專利]硫化膠片的生產工藝方法

有效

• 申請號: 201911114864.5
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110802773B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 翟衛民;黃浩龍;萬鵬;王風嬌
• 申請（專利權）人: 青島時間河智能科技有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B29C35/00;B29C31/08;B29C33/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種硫化膠片的生產工藝方法，屬于膠塞生產技術領域，包括將未硫化的目標膠片與隔板剝離放置到目標區域；采集位于目標區域的目標膠片的參數信息，所述參數信息包括位置參數和和角度參數；若所述參數信息不在預設參數范圍內，則調整所述目標膠片直至所述目標膠片的參數信息在預設的參數范圍內；在硫化機的上模和下模上噴灑脫模劑；利用真空吸盤機械手將滿足預設參數范圍的所述目標膠片送入硫化機；硫化機硫化后開模；利用抓取機械手抓住硫化后的硫化膠片的一側，然后將所述硫化膠片從下模上剝離取出。本發明提供的硫化膠片的生產工藝方法，利于實現自動化操作，降低工人勞動強度，提高了生產效率。

技術領域

本發明專利屬于膠塞生產技術領域，更具體地說，是涉及一種硫化膠片的生產工藝方法。

背景技術

在醫藥膠塞行業，膠塞生產過程中，經過壓延裁斷后的膠片，需要通過硫化機進行硫化成型。生產工藝方法全部依賴人工處理進行，生產效率低。

發明內容

本發明專利的目的在于提供一種硫化膠片的生產工藝方法，旨在解決生產工藝方法全部依賴人工處理進行，生產效率低的問題。

為實現上述目的，本發明專利采用的技術方案是：提供一種硫化膠片的生產工藝方法，所述方法包括：

采集位于目標區域的目標膠片的參數信息，所述參數信息包括位置參數和和角度參數；

若所述參數信息不在預設參數范圍內，則調整所述目標膠片直至所述目標膠片的參數信息在預設的參數范圍內；

在硫化機的上模和下模上噴灑脫模劑；

利用真空吸盤機械手將滿足預設參數范圍的所述目標膠片送入硫化機；

硫化機硫化后開模；

利用抓取機械手抓住硫化后的硫化膠片的一側，然后將所述硫化膠片從下模內剝離取出。

作為本申請另一實施例，在硫化機的上模和下模上噴灑脫模劑步驟之前包括：

清除硫化機的上模和下模上的雜質。

作為本申請另一實施例，在所述利用抓取機械手抓住硫化后的硫化膠片的一側，然后將所述硫化膠片從下模內剝離取出步驟之前包括：

硫化機硫化后使硫化膠片與上模無粘連。

作為本申請另一實施例，所述硫化機硫化后使硫化膠片與上模無粘連步驟包括：

利用檢測器檢測硫化機開模后上模和下模之間的空間，若無遮擋，則硫化膠片與上模之間無粘連；若檢測有遮擋，則解除硫化膠片與上模的粘連。

作為本申請另一實施例，所述采集目標膠片的參數信息步驟中，包括：

通過視覺系統采集所述目標膠片的參數信息。

作為本申請另一實施例，在所述采集目標膠片的參數信息步驟之前還包括：

將目標膠片與隔片剝離。

作為本申請另一實施例，所述將目標膠片與隔片剝離步驟包括：

將多個層疊的隔片的第一側壓緊；

利用真空吸盤機械手將最上層的隔片的與第一側相對的第二側吸緊固定；

真空吸盤機械手將最上層的隔片向第一側剝離；再將下一層的隔片的第二側壓緊；

然后利用真空吸盤機械手將露出的目標膠片的第二側吸緊固定向第一側剝離；

目標膠片剝離完成后，真空吸盤機械手再將所述目標膠片放置在目標區域。

作為本申請另一實施例，所述目標區域為糾偏工作臺；