[發明專利]一種自動控制智能水閥及其控制方法

在審

• 申請號: 201911114580.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111043374A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 易丙洪;彭文娟
• 申請（專利權）人: 農眼區塊鏈科技（廣州）有限公司
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02;A01G25/16;A01C23/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

本發明公開了一種自動控制智能水閥及其控制方法，智能水閥包括：傳感器組，用于采集當前使用場景的水土數據；數據采集調理模塊，用于對所述水土數據進行預處理，得到預處理后的水土數據；用戶終端，用于對預處理后的水土數據進行閾值檢測，并輸出對應的控制信號；執行單元，用于根據控制信號對電磁閥門進行控制；本發明通過采集水土數據進行閾值檢測，從而根據土壤和水池的情況實現智能供水，能靈活解決終端智能水閥在無人的情況下實現自我判別供水，有效提高了工作效率，大大減少了勞動力。本發明可廣泛應用于水閥領域中。

技術領域

本發明涉及水閥控制技術領域，尤其涉及一種自動控制智能水閥及其控制方法。

背景技術

水閥作為一種控制元件被廣泛應用于各種需要對水的流量需要控制的場合，如日常生活中的各種水龍頭。日常使用的水閥一般為手動操作型，需要手動打開和關閉，出水時間和出水量只能靠手動控制。在有些場合下，人們需要一種能夠實現即時或定時、定量出水，以及能夠自動判斷是否需要出水的智能水閥。比如現在許多農村地區都有專門用來灌溉莊稼的水泵水閥，但是每次抽水都需要到莊稼里巡查，人工目測莊稼里的農作物是否缺水，土壤肥力是否滿足農作物的生長需求，再手動開啟水閥或者水泵，這樣及其不方便，而且目測的結果完成依據農戶的經驗而定，準確性及其低。

目前，市場上有一種具有自動控制功能的水閥，可以手動開啟，并且可以設置時間自動關閉。這種水閥在一定程序上可以控制水閥的出水量，但無法做到定時、實時供水，而且無法判斷盛水的容器水量是否充足。為了方便人們能定時、定量、實時給莊稼農作物供水，且又能通過水位判斷農作物的水位是否滿足，通過水壓判斷水池或者水庫的水量是否充足。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能自行判斷土壤情況的自動控制智能水閥及其控制方法。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動控制智能水閥，包括：

傳感器組，用于采集當前使用場景的水土數據；

數據采集調理模塊，用于對所述水土數據進行預處理，得到預處理后的水土數據；

用戶終端，用于對預處理后的水土數據進行閾值檢測，并輸出對應的控制信號；

執行單元，用于根據控制信號對電磁閥門進行控制；

所述傳感器組的輸出端依次通過數據采集調理模塊和用戶終端進而與執行單元的輸入端連接。

作為所述的一種自動控制智能水閥的進一步改進，所述的傳感器組包括：

土壤溫濕度傳感器，用于采集當前使用場景中土壤的土壤溫濕度；

土壤肥力傳感器，用于采集當前使用場景中土壤的土壤肥力值；

水壓檢測傳感器，用于采集當前使用場景中水池或容器的水壓值；

超聲波水位檢測傳感器，用于采集當前使用場景中地面的水位高度值。

作為所述的一種自動控制智能水閥的進一步改進，所述用戶終端包括：

設置模塊，用于接收預設置的水閥工作參數；其中，所述水閥工作參數包括土壤溫濕度閾值、土壤肥力閾值、水壓閾值和水位高度閾值；

轉換模塊，用于對所述水土數據進行信號轉換，得到轉換后的水土數據；其中，所述水土數據包括土壤溫濕度、土壤肥力值、水壓值和水位高度值；

比較模塊，用于將水土數據與水閥工作參數進行比較處理，并輸出對應的控制指令。

作為所述的一種自動控制智能水閥的進一步改進，所述的比較模塊包括：