[發(fā)明專利]間隔紙檢測方法及裝置

在審

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• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110927160A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青;李赫然;張文海;董光明;李斌;張駿;石志強(qiáng);李震;李俊生
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖東旭光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

本公開涉及一種間隔紙檢測方法及裝置。該方法包括：分別獲取預(yù)設(shè)時刻多個距離測量單元中每個所述距離測量單元至玻璃基板的第一距離；至少根據(jù)多個所述第一距離，確定是否存在間隔紙褶皺現(xiàn)象。通過上述技術(shù)方案，由于距離測量單元可以實(shí)時檢測自身至玻璃基板的距離并發(fā)送至控制器，因此，控制器可以實(shí)時確定是否存在間隔紙褶皺現(xiàn)象，這樣，保證對于間隔紙檢測的實(shí)時性，避免通過后續(xù)追溯過程導(dǎo)致的費(fèi)時費(fèi)力的問題，提高生產(chǎn)效率。并且，距離測量單元的數(shù)量為多個，任意兩個距離測量單元在玻璃基板上的投影點(diǎn)不重疊，如此，可以測量出距離測量單元至玻璃基板上不同位置點(diǎn)處的距離，從而保證檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及玻璃基板制造加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種間隔紙檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

玻璃基板在包裝過程中，每兩個玻璃基板中間需要放置一張大于玻璃基板尺寸的間隔紙，以避免兩個玻璃基板之間直接接觸。相關(guān)技術(shù)中，取放間隔紙的機(jī)器人和取放玻璃基板的機(jī)器人，依次將間隔紙和玻璃基板交替放置在包裝平臺上，由于間隔紙的尺寸偏大，在移動過程中，間隔紙很容易受到空氣阻力的作用而發(fā)生形態(tài)變化，從而出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象。

如果間隔紙出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象，會使得出現(xiàn)折紙的部位，相鄰玻璃基板之間沒有間隔紙隔開，造成包裝不良，影響產(chǎn)品質(zhì)量。由于自動化生產(chǎn)速度較快，如果沒有及時發(fā)現(xiàn)間隔紙褶皺現(xiàn)象，在后續(xù)追溯過程中，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種間隔紙檢測方法及裝置，可以在玻璃基板的包裝過程中，實(shí)時并準(zhǔn)確可靠地檢測出間隔紙是否存在褶皺現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，提供一種間隔紙檢測方法，所述方法包括：分別獲取預(yù)設(shè)時刻多個距離測量單元中每個所述距離測量單元至玻璃基板的第一距離；至少根據(jù)多個所述第一距離，確定是否存在間隔紙褶皺現(xiàn)象。

可選地，所述至少根據(jù)多個所述第一距離，確定是否存在間隔紙褶皺現(xiàn)象，包括：分別獲取在所述預(yù)設(shè)時刻之前、最近一次獲取到的所述多個距離測量單元中每個所述距離測量單元至所述玻璃基板的第二距離；針對每個所述距離測量單元，分別計(jì)算該距離測量單元對應(yīng)的所述第二距離與相應(yīng)第一距離之間的第一差值；若所述多個第一差值中存在大于預(yù)設(shè)厚度值的第一差值，則確定存在間隔紙褶皺現(xiàn)象，其中，所述預(yù)設(shè)厚度值等于玻璃基板厚度與間隔紙厚度之和。

可選地，所述至少根據(jù)多個所述第一距離，確定是否存在間隔紙褶皺現(xiàn)象，包括：針對每個所述距離測量單元，根據(jù)所述距離測量單元至所述玻璃基板的背板的第三距離、所述玻璃基板的數(shù)量以及預(yù)設(shè)厚度值，通過如下公式，確定第四距離，其中，所述預(yù)設(shè)厚度值等于玻璃基板厚度與間隔紙厚度之和：

L＝L'-(N*K)

其中，所述L表示所述第四距離，所述L'表示所述第三距離，所述N表示所述玻璃基板的數(shù)量，所述K表示所述預(yù)設(shè)厚度值；

針對每個所述距離測量單元，分別計(jì)算該距離測量單元對應(yīng)的所述第四距離與相應(yīng)第一距離之間的第二差值；若所述多個第二差值中存在大于零的第二差值，則確定存在間隔紙褶皺現(xiàn)象。

可選地，所述方法還包括：在確定存在間隔紙褶皺現(xiàn)象的情況下，輸出提示信息。

第二方面，提供一種間隔紙檢測裝置，所述裝置包括：多個距離測量單元，控制器；其中，各所述距離測量單元設(shè)置在玻璃基板的背板的、靠近所述玻璃基板的一側(cè)，所述多個距離測量單元中任意兩個所述距離測量單元在所述玻璃基板上的投影點(diǎn)不重疊；所述距離測量單元，分別與所述控制器連接，用于在預(yù)設(shè)時刻測量自身至玻璃基板的第一距離；所述控制器，用于接收多個所述距離測量單元測得的所述第一距離，并至少根據(jù)多個所述第一距離，確定是否存在間隔紙褶皺現(xiàn)象。