[發明專利]一種基于狀態機的爐卷軋線卷取機自動控制方法

有效

• 申請號: 201911114522.3
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110918677B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 任曉懷;宗勝悅;張飛
• 申請（專利權）人: 北京科技大學設計研究院有限公司
• 主分類號: B21C47/04
• 分類號: B21C47/04;B21C47/18
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種基于狀態機的爐卷軋線卷取機自動控制方法，其特征在于：將爐卷卷取機分為如下七個工作狀態：S1：爬行、S2：槽口定位、S3：卷取啟動、S4：卷取結束、S5：咬入前開卷、S6：咬入后開卷、S7：開卷結束；定義卷取機控制狀態字為STA，STA取值為1-7時分別對應上述七個工作狀態，S1、S2、S3、S4、S5、S6和S7狀態依次跳轉；

所述S3狀態下，卷取機由零速升速至帶鋼速度，同時卷取機上導板下落，卷取機導板處于卷取位置，在卷取0.7圈以后，卷取機由速度控制模式切換為張力控制模式；STA＝3表示卷取機處于S3工作狀態，在S3狀態下，當爐卷軋機拋出以后，由S3跳轉至S4，且S3只能向S4跳轉；

所述S4狀態下，卷取機由張力控制模式切換為速度控制模式，并停止運轉；STA＝4表示卷取機處于S4工作狀態，在S4狀態下，當收到卷取機開卷指令時，由S4跳轉至S5，且S4只能向S5跳轉；

所述S5狀態下，卷取機以開卷速度開始運轉；STA＝5表示卷取機處于S5工作狀態，在S5狀態下，當收到爐卷軋機咬入信號時，由S5跳轉至S6，且S5只能向S6跳轉。

2.根據權利要求1所述的基于狀態機的爐卷軋線卷取機自動控制方法，其特征在于：所述S1狀態下，卷取機以0.5～1.5m/s的速度運轉，卷取機上導板下落，下導板上升，卷取機導板處于關閉位置；STA＝1表示卷取機處于S1工作狀態，在S1狀態下，當收到卷取穿帶指令時，由S1跳轉至S2，且S1只能向S2跳轉。

3.根據權利要求1所述的基于狀態機的爐卷軋線卷取機自動控制方法，其特征在于：所述S2狀態下，卷取機將槽口定位至穿帶位置并停止轉動，卷取機上導板上升，下導板下落，卷取機導板處于穿帶位置；STA＝2表示卷取機處于S2工作狀態，在S2狀態下，當帶鋼頭部進入卷取機槽口300～500mm長度后，由S2跳轉至S3，且S2只能向S3跳轉。

4.根據權利要求1所述的基于狀態機的爐卷軋線卷取機自動控制方法，其特征在于：所述S6狀態下，卷取機由速度控制模式切換為張力控制模式；STA＝6表示卷取機處于S6工作狀態，在S6狀態下，當帶鋼尾部離開卷取機以后，由S6跳轉至S7，且S6只能向S7跳轉。

5.根據權利要求1所述的基于狀態機的爐卷軋線卷取機自動控制方法，其特征在于：所述S7狀態下，卷取機由張力控制模式切換為速度控制模式； STA＝7表示卷取機處于S7工作狀態，在S7狀態下，當下道次為非卷取道次時，由S7跳轉至S1，當下道次為卷取道次時，由S7跳轉至S2，且S7只能向S1或S2跳轉。