[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201911114519.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112802131A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王凱南
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/70;H04N9/31;G02B27/01
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 落愛青

本申請提供一種圖像處理方法及裝置。該方法可應用于增強現實顯示裝置，例如AR眼鏡、AR頭盔等。該方法包括根據顯示設備的參數，確定待處理圖像的至少兩個顏色分量圖像在顯示設備中各自的刷新時刻，再根據顯示設備的一個歷史姿態，預測顯示設備在各自刷新時刻的姿態，根據顯示設備在各自刷新時刻的姿態，分別獲取至少兩個顏色分量圖像在各自的刷新時刻對應的映射圖像，合成至少兩個顏色分量圖像的映射圖像，以用于顯示設備的顯示。通過對至少兩個顏色的分量圖像的調整，可實現對顯示設備運動后的圖像的補償，從而可降低顯示設備的運動造成顯示設備顯示的圖像出現色彩分離的現象。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術

增強現實(augmented reality，AR)技術是一種實時計算光引擎系統(也稱為投影儀或光機)射出的影像的位置及角度并加上相應圖像的技術。增強現實技術可以實現在屏幕上將虛擬世界套在現實世界，并進行互動，即可以將真實世界的時間空間范圍內的很難體驗到的實體信息(比如視覺信息、聲音、或觸覺等)通過電腦等模擬仿真后再疊加，將虛擬信息應用到真實世界。由于增強現實技術使虛擬世界與真實世界的互動可能，目前已廣泛應用在增強現實顯示裝置中，比如AR眼鏡，能夠將虛擬圖像投影到人眼之中，實現虛擬圖像與真實圖像的疊加。

增強現實顯示裝置主要包括光引擎系統和光波導系統，光引擎系統用于生成圖像，光波導系統用于將光引擎系統生成的圖像傳輸至人眼成像。為了滿足光引擎系統的體積小，重量輕和易攜帶的特點，光引擎系統通常采用色序投影顯示技術。色序投影顯示技術通常以紅綠藍為三基色，在同一條光路上按時序進行投影，從而形成彩色圖像。

然而，當觀察者的眼睛快速移過畫面時，會看到彩色圖像出現色彩分離，即會看到彩色圖像是由紅綠藍構成的。

發明內容

本申請提供一種圖像處理方法及裝置，用于盡可能避免顯示設備顯示的圖像出現色彩分離的現象。

第一方面，本申請提供一種圖像處理方法，該方法包括根據顯示設備的參數，確定待處理圖像的至少兩個顏色分量圖像在顯示設備中各自的刷新時刻，根據顯示設備的一個歷史姿態，預測顯示設備在刷新時刻的姿態，根據顯示設備在刷新時刻的姿態，分別獲取至少兩個顏色分量圖像在各自的刷新時刻對應的映射圖像，合成至少兩個顏色分量圖像的映射圖像，以用于顯示設備的顯示。

基于該方案，通過預測顯示設備的至少兩個顏色分量圖像在各自刷新時刻的姿態，可補償顯示設備的運動，之再根據刷新時刻的姿態，獲取至少兩個顏色分量圖像在各自的刷新時刻對應的映射圖像，即對至少兩個顏色的分量圖像的調整，可實現對顯示設備運動后的圖像的補償，之后再對至少兩個顏色分量的映射圖像進行合成，可降低顯示設備的運動造成顯示設備顯示的圖像出現色彩分離的現象，從而有助于減弱人眼觀察到色彩分離的現象。

在一種可能的實現方式中，至少兩個顏色分量圖像包括：紅(red，R)顏色分量圖像、綠(green，G)顏色分量圖像和藍(blue，B)顏色分量圖像。

在一種可能的實現方式中，顯示設備的參數可包括至少兩個顏色分量圖像在顯示設備中的刷新順序和刷新間隔，一個顏色分量圖像的刷新時刻等于在刷新順序中前一個顏色分量圖像的刷新時刻延后前一個顏色分量圖像的刷新間隔。

在一種可能的實現方式中，獲取目標顏色分量圖像在各自的目標刷新時刻對應的映射圖像。

本申請示例性地給出了一種獲取目標顏色分量圖像對應目標刷新時刻的映射圖像的實現方式，即重投影的方式。過程可為：基于目標刷新時刻的姿態和歷史姿態，確定目標顏色分量圖像的調整矩陣；基于調整矩陣，對目標顏色分量圖像在歷史姿態下的映射圖像進行調整，以獲得目標顏色分量圖像在目標刷新時刻對應的映射圖像。

通過該重投影方式來獲得目標顏色分量圖像對應目標刷新時刻的映射圖像，可降低圖像處理過程的開銷。

本申請中，顯示設備可包括增強現實顯示裝置。