[發明專利]一種物流系統及物流調度方法

在審

• 申請號: 201911114029.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110756444A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王馨浩;唐丹;馮峻
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 牛亭亭

1.一種物流系統，其特征在于，包括：

調度控制裝置(1)，用于控制運輸機器人(2)進行運輸投遞作業；

所述運輸機器人(2)，用于根據所述調度控制裝置(1)指令進行運輸投遞作業；

上料裝置(3)，具有多個用于獲取包裹位置信息的上料器，所述上料器將所述包裹位置信息發送至所述調度控制裝置(1)；

分揀平臺(4)，具有多條用于供所述運輸機器人(2)行走的車道及分布于單條所述車道兩側的多個用于收集包裹的集貨裝置，所述調度控制裝置(1)控制所述運輸機器人(2)移動至與所述包裹位置信息對應的所述集貨裝置，所述運輸機器人(2)可進行兩側翻板投遞包裹，且單條所述車道的端部設有所述上料裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的物流系統，其特征在于，所述車道均為單向車道。

3.根據權利要求2所述的物流系統，其特征在于，相鄰所述車道方向不同。

4.根據權利要求3所述的物流系統，其特征在于，所述車道至少容納一輛所述運輸機器人(2)行走。

5.根據權利要求1所述的物流系統，其特征在于，單條所述車道的兩端部分別設置有所述上料裝置(3)。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的物流系統，其特征在于，所述運輸機器人(2)包括第一驅動裝置(201)、第二驅動裝置(202)、第一連接件(203)、第二連接件(204)及載物平臺(205)，所述第一連接件(203)的兩端分別與所述第一驅動裝置(201)及所述載物平臺(205)下表面鉸接，所述第二連接件(204)的兩端分別與所述第二驅動裝置(202)及所述載物平臺(205)下表面鉸接，所述第一連接件(203)與所述第二連接件(204)分別位于所述載物平臺(205)中線兩側，所述第一驅動裝置(201)和所述第二驅動裝置(202)均位于所述載物平臺(205)下方。

7.根據權利要求6所述的物流系統，其特征在于，所述載物平臺(205)下表面設有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述第一連接件(203)鉸連，所述第二連接部與所述第二連接件(204)鉸連。

8.根據權利要求7所述的物流系統，其特征在于，還包括用于支撐所述第一連接部的第一支撐架(206)及用于支撐所述第二連接部的第二支撐架(207)，所述第一支撐架(206)與所述第二支撐架(207)的頂部端面均為平面，所述第一連接部與所述第二連接部的底部均為圓弧面。

9.根據權利要求7所述的物流系統，其特征在于，所述載物平臺(205)的周向設有圓弧擋邊。

10.一種物流調度方法，其特征在于，應用于如權利要求1至9任一項所述的物流系統中，包括：

控制運輸機器人移動至上料器的位置，獲取包裹的位置信息和所述包裹位置信息對應的目的地位置；

根據所述位置信息和所述目的地位置生成投遞任務；

根據所述投遞任務控制所述運輸機器人將包裹沿第一通道單向移動并投遞至所述目的地位置對應的集貨裝置內。

11.根據權利要求10所述的物流調度方法，其特征在于，還包括所述運輸機器人通過第二通道單向移動至下一個上料器的位置。