[發明專利]一種農機田間作業狀態確定方法和裝置有效
| 申請號： | 201911113919.0 | 申請日： | 2019-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN110930007B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 王培;孟志軍;安曉飛;陳競平;李立偉;羅長海 | 申請（專利權）人： | 北京農業智能裝備技術研究中心 |
| 主分類號： | H04L67/12 | 分類號： | H04L67/12;H04L67/52;H04L12/40;G06Q50/02;G06N7/01;G16Y10/05;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗曉靜 |
| 地址： | 100097 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 農機 田間 作業 狀態 確定 方法 裝置 | ||
1.一種農機田間作業狀態確定方法，其特征在于，包括：
獲取農機每個采樣點的定位數據和行駛數據，所述行駛數據至少包括瞬時油耗；
根據定位數據得到每一采樣點與其它采樣點的空間緊密程度，根據所述空間緊密程度，確定每一采樣點為作業狀態的第一概率；
根據每一采樣點的瞬時油耗，確定每一采樣點為作業狀態的第二概率；
根據所述第一概率和所述第二概率，確定每一采樣點為作業狀態的綜合概率；
所述根據定位數據得到每一采樣點與其它采樣點的空間緊密程度，根據所述空間緊密程度，確定每一采樣點為作業狀態的第一概率，包括：
確定每一采樣點，與預設數量的臨近采樣點的平均距離，得到每個采樣點的平均臨近距離；根據每一采樣點的平均臨近距離，確定每一采樣點為作業狀態的第一概率；
所述確定每一采樣點，與預設數量的臨近采樣點的平均距離，包括：
根據每一采樣點的定位數據，將所有采樣點映射到網格化的直角坐標系中，網格大小與所有相鄰兩點的平均距離保持一致；根據當前采樣點所在網格為中心網格，選取所述中心網格附近預設數量的臨近網格，計算當前采樣點與臨近網格中采樣點的平均距離；
所述根據每一采樣點的平均臨近距離，確定每一采樣點為作業狀態的第一概率，包括：
根據所有采樣點中平均臨近距離最大值與當前采樣點的差值，占所有采樣點中平均臨近距離最大值與所有采樣點中平均臨近距離最小值差值的比例，確定當前采樣點的第一概率；對所有采樣點進行計算，得到每一采樣點為作業狀態的第一概率。
2.根據權利要求1所述的農機田間作業狀態確定方法，其特征在于，所述行駛數據還包括瞬時速度，相應地，所述根據定位數據得到每一采樣點與其它采樣點的距離之前，還包括：
根據每個采樣點行駛數據中的瞬時速度，對所有采樣點進行篩選，剔除行駛數據中瞬時速度等于0的采樣點。
3.根據權利要求1所述的農機田間作業狀態確定方法，其特征在于，所述根據每一采樣點的瞬時油耗，確定每一采樣點為作業狀態的第二概率，包括：
獲取農機在非作業狀態下的預設采樣點，計算所述預設采樣點的瞬時油耗平均值，得到背景瞬時油耗；
根據每個采樣點的瞬時油耗、所有采樣點中瞬時油耗的最大值和所述背景瞬時油耗，確定每一采樣點為作業狀態的第二概率。
4.根據權利要求3所述的農機田間作業狀態確定方法，其特征在于，所述根據每個采樣點的瞬時油耗、所有采樣點中瞬時油耗的最大值和所述背景瞬時油耗，確定每一采樣點為作業狀態的第二概率，包括：
根據當前采樣點瞬時油耗與所述背景瞬時油耗的差值，占根據所有采樣點中瞬時油耗的最大值與所述背景瞬時油耗的差值的比例，確定當前采樣點的第二概率；
對所有采樣點進行計算，得到每一采樣點為作業狀態的第二概率。
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