[發明專利]車輛外觀檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911113900.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110853060A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 周康明;申周
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/00;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉羚

1.一種車輛外觀檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

將車輛拍攝圖片輸入至整車檢測模型，得到所述車輛拍攝圖片中的目標車輛圖片；

將所述目標車輛圖片輸入至語義分割模型，得到分割結果；所述分割結果中標注了至少一個車輛部件對應的待檢測區域；

根據各所述車輛部件對應的待檢測區域及預設的檢測條件，確定檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述語義分割模型的獲取方法，包括以下步驟：

獲取多張車輛樣本圖片和各所述車輛樣本圖片對應的樣本檢測圖片；所述樣本檢測圖片攜帶至少一個部件對應的待檢測區域；

根據所述多張車輛樣本圖片和各所述車輛樣本圖片對應的樣本檢測圖片對預設的初始分割模型進行訓練，直至損失函數的值滿足預設條件，將訓練后的初始分割模型作為所述語義分割模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多張車輛樣本圖片和各車輛樣本圖片對應的樣本檢測圖片對預設的初始分割模型進行訓練，直至所述損失函數的值滿足預設條件，包括：

對所述車輛樣本圖片進行N級不同倍數的下采樣處理，得到N個層級的特征圖；

對所述樣本檢測圖片進行N級不同倍數的下采樣處理，得到N個層級的檢測圖；

根據所述N個層級的特征圖及對應的N個層級的檢測圖對所述初始分割模型進行訓練，并得到各所述層級的損失值；

根據所述損失函數的值調整所述初始分割模型的參數，直至所述損失函數的值滿足預設條件；所述損失函數與各所述層級的損失值相關。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始分割模型包括N個層級的refinenet模塊，第M層級的refinenet模塊的輸入為第M層級的特征圖及第M+1層級的輸出特征圖，所述第M層級的refinenet模塊的輸出為第M層級的輸出特征圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述N個層級的特征圖及對應的N個層級的檢測圖對所述初始分割模型進行訓練，并得到各所述層級的損失值，包括：

對所述第M+1層級的輸出特征圖進行上采樣處理，得到第M層級的輸入特征圖；

將所述第M層級的輸入特征圖及所述第M層級的特征圖輸入至所述第M層級的refinenet模塊，得到所述第M層級的輸出特征圖；

根據所述第M層級的輸出特征圖及所述第M層級的refinenet模塊的檢測圖計算所述第M層級的損失值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各所述車輛部件對應的待檢測區域及預設的檢測條件，確定檢測結果，包括：

根據所述車輛拍攝圖片、各所述車輛部件的部件類型及各所述車輛部件對應的待檢測區域，確定各所述車輛部件對應的待檢測信息；

根據各所述車輛部件的部件類型，獲取各所述車輛部件對應的檢測條件；

根據各所述車輛部件對應的檢測條件及各所述車輛部件對應的待檢測信息，確定所述檢測結果。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據各所述車輛部件對應的檢測條件及各所述車輛部件對應的待檢測信息，確定所述檢測結果，包括：

判斷各所述車輛部件對應的待檢測信息是否滿足對應的檢測條件，若各所述車輛部件對應的待檢測信息均滿足對應的檢測條件，判定所述目標車輛的檢測結果為合格；若至少一個所述車輛部件對應的待檢測信息不滿足對應的檢測條件，判定所述目標車輛的檢測結果為不合格。

8.一種車輛外觀檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

整車檢測模塊，用于將車輛拍攝圖片輸入至整車檢測模型，得到所述車輛拍攝圖片中的目標車輛圖片；

部件分割模塊，用于將所述目標車輛圖片輸入至語義分割模型，得到分割結果；所述分割結果中標注了至少一個車輛部件對應的待檢測區域；

檢測模塊，用于根據各所述車輛部件對應的待檢測區域及預設的檢測條件，確定檢測結果。