[發明專利]一種路線規劃方法、裝置及服務器

有效

• 申請號: 201911113374.3
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110991817B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 周繼彥;柳金峰;何飛勇;李廣;盧敦陸;陳炳初;樸寧
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30;G08G1/0968
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種路線規劃方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標地在無人巴士的終點站的第一乘客群，所述無人巴士的終點站為預先設定的中心商業區域，其中，將城市商務區內客流量高于第一預設數值的公交站點設為所述無人巴士的終點站；

獲取所述第一乘客群中出發地在所述無人巴士的起點站預設區域范圍內的第二乘客群，其中，將常住人數與公交線路數高于一定比例的住宅區設為所述無人巴士的起點站預設區域范圍，并將所述住宅區內客流量高于第二預設數值的公交站點設為所述無人巴士的起點站；

根據所述起點站、所述終點站和所述第二乘客群中每一乘客的出發地，規劃所述無人巴士的行車路線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述終點站、所述起點站和所述第二乘客群中每一乘客的出發地，規劃所述無人巴士的行車路線的步驟，進一步包括：

通過迪杰斯特拉算法，獲取所述無人巴士從所述起點站開始，遍歷所述第二乘客群中每一乘客的出發地的最短路徑；

根據所述最短路徑遍歷所有出發地的順序，獲取所述無人巴士經過所有所述第二乘客群中乘客的出發地的第一最短行車路線；

結合所述起點站、所述終點站和所述第一最短行車路線，得到所述無人巴士的行車路線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述結合所述起點站、所述終點站和所述第一最短行車路線，得到所述無人巴士的行車路線的步驟，進一步包括：

獲取所述第一最短行車路線上經過的第一個乘客的出發地和最后一個乘客的出發地；

獲取所述起點站到所述第一個乘客的出發地的第二最短行車路線，以及所述最后一個乘客的觸發地到所述終點站的第三最短行車路線；

組合所述第二最短行車路線、所述第一最短行車路線和所述第三最短行車路線，得到所述無人巴士的行車路線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述第二乘客群的乘客數量是否超過所述無人巴士的座位數；

若是，且在超過一定倍數時，發送增派所述無人巴士的請求。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若否，且在低于一定倍數時，將所述住宅區周圍預設距離范圍內的區域并入所述起點站預設區域范圍，并重新獲取所述起點站預設區域范圍內的第二乘客群。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述第二乘客群中擁有駕駛證的第三乘客群；

按駕齡降序向所述第三乘客群中的乘客依次發送輔助駕駛請求，直至接收到乘客返回的同意所述輔助駕駛請求的同意信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若未接收到所述第三乘客群中任一乘客的同意信號，為所述無人巴士匹配輔助駕駛員。

8.一種路線規劃裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標地在無人巴士的終點站的第一乘客群，所述無人巴士的終點站為預先設定的中心商業區域，其中，將城市商務區內客流量高于第一預設數值的公交站點設為所述無人巴士的終點站；

第二獲取模塊，用于獲取所述第一乘客群中出發地在所述無人巴士的起點站預設區域范圍內的第二乘客群，其中，將常住人數與公交線路數高于一定比例的住宅區設為所述無人巴士的起點站預設區域范圍，并將所述住宅區內客流量高于第二預設數值的公交站點設為所述無人巴士的起點站；

路線規劃模塊，用于根據所述起點站、所述終點站和所述第二乘客群中每一乘客的出發地，規劃所述無人巴士的行車路線。

9.一種服務器，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-7任一項所述的路線規劃方法。