[發明專利]一種囊體束縛發放裝置

有效

• 申請號: 201911113363.5
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110803274B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 袁軍行;朱善璋;王平安;郭崇穎;仝允;田越;成琴;劉國梁
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張祥

1.一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：包括兩個能夠沿徑向相互運動的束縛輥、限制束縛輥徑向運動的鎖緊機構和處于兩個束縛輥之間塞柱；囊體端部自其中一個束縛輥與塞柱之間穿入，繞過塞柱表面后自另一束縛輥與塞柱之間穿出；

束縛輥沿徑向靠近并被鎖緊機構鎖緊后，塞柱能夠在囊體作用下與兩個束縛輥接觸，鎖緊機構與束縛輥解除配合后，塞柱能夠在囊體作用下將兩個束縛輥沿徑向分開并離開束縛輥的束縛范圍。

2.根據權利要求1所述的一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：所述塞柱基本呈圓柱體結構，塞柱表面與束縛輥接觸的位置沿徑向內凹形成供氣體通過的氣體通道。

3.根據權利要求1所述的一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：所述塞柱由硬質泡沫制成，表面包覆有柔性海綿。

4.根據權利要求3所述的一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：所述束縛輥表面包覆有柔性海綿。

5.根據權利要求1所述的一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：所述束縛輥沿長度方向的兩端分別設置有一個限位桿，所述束縛輥能夠與限位桿沿限位桿長度方向運動改變兩個束縛輥的徑向距離。

6.根據權利要求5所述的一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：所述束縛輥沿軸向的兩端同軸設置有限位柱，所述限位桿沿自身長度方向設置有貫穿徑向的滑槽，限位柱穿過滑槽，束縛輥被限制在兩個限位桿之間。

7.根據權利要求6所述的一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：所述束縛輥至少一端設置有束縛孔，所述鎖緊機構包括連接兩個束縛輥的束縛孔的扎帶。

8.根據權利要求6所述的一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括設置在每個束縛輥上的至少一個電磁鐵。

9.根據權利要求6-8任一項所述的囊體束縛發放裝置，其特征在于：所述限位桿內部設有被限制在兩個限位柱之間的彈簧。

10.根據權利要求8所述的一種囊體束縛發放裝置，其特征在于：至少一個束縛輥上的電磁鐵能夠改變方向；所述限位柱至少與滑槽接觸的位置為平面。