[發明專利]一種基于消失點運算的相機標定法在審
| 申請號： | 201911113336.8 | 申請日： | 2019-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN110766763A | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 朱宇揚 | 申請（專利權）人： | 朱宇揚 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 消失點 平行線 標定物 垂直的 標定 光心 連線 兩組 運算 相機 相機標定法 測量領域 內部參數 雙目相機 外部參數 雙相機 像平面 再利用 光軸 算法 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于消失點運算的相機標定法，其特征在于：
S1：標定物上帶有相互垂直的兩組平行線特征，雙目相機從不同位置對標定物進行拍圖；
S2：利用相互垂直的兩組平行線，其消失點到光心連線也垂直的特點進行運算，標定相機內部參數；
S3：利用消失點到光心連線與光軸的夾角，以及標定物的大小，計算雙相機的角度及位置，標定相機外部參數。
2.根據權利要求1所述的標定物上帶有相互垂直的兩組平行線特征，其特征在于，標定物上具有兩組平行線特征，且這兩組平行線特征相互垂直，如方格板、矩形陣列的圓點陣列板、方形地板磚、建筑墻面或立方形體等。
3.根據權利要求1所述的利用相互垂直的兩組平行線，其消失點到光心連線也垂直的特點進行運算，其特征在于，標定物上相互垂直的兩組平行線，在像面上會形成兩個可測得的消失點，兩消失點到光心的連線也垂直，以此進行運算求解相機內參，包括且不限于空間向量運算、空間角度運算等。
4.根據權利要求1所述的利用消失點到光心連線與光軸的夾角，以及標定物的大小，計算雙相機的角度及位置，其特征在于，同一平行線在兩相機分別形成的消失點，計算兩消失點到光心連線與光軸的夾角，標定雙相機的夾角；再利用標定物的已知大小及成像點位置，求解雙相機的位置，標定外部參數。
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