[發明專利]一種絕緣子串行走裝置

有效

• 申請號: 201911112945.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110901783B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 蔣圣超;郭麗娟;黃鋒;唐捷;郭金明;田樹軍;覃秀君;謝植飚;于榮華;劉輝;楊興華;羅傳勝;黃均雄;許武;陳永紅
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

本發明公開了一種絕緣子串行走裝置，包括有驅動控制箱體，驅動控制箱體內設有驅動電機以及由驅動電機驅動轉動的齒形攀爬輪，齒形攀爬輪的部分輪齒伸出驅動控制箱體的上端面，驅動控制箱體的上端面還設有用以環抱住絕緣子串的環抱機構。本發明的一種絕緣子串行走裝置，采用環抱機構以及齒形攀爬輪的配合方式，結構緊湊，傳動平穩，爬行能力強，具有正反向行走能力，且結構簡單，易于維修、更換，齒形攀爬輪的行走驅動方式也易于實現、控制。

技術領域

本發明涉及電力檢測設備技術領域，尤其涉及一種絕緣子串行走裝置。

背景技術

絕緣子串是架空輸電線路上用于導線與鐵塔連接的絕緣設備，劣化絕緣子的檢測對于保證高壓輸電線路安全運行具有重要意義。傳統的檢測方式為人工登塔高空作業，但是隨著高壓等級的提高，絕緣子串長度不斷增加，人工檢測作業的難度也越來越大。因此迫切需要研制一種可以沿絕緣子串自動行走的裝置。

發明內容

針對以上不足，本發明提供一種絕緣子串行走裝置，能夠在絕緣子串上行走，有助于絕緣子串的檢測。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種絕緣子串行走裝置，包括有驅動控制箱體，所述驅動控制箱體內設有驅動電機以及由所述驅動電機驅動轉動的齒形攀爬輪，所述齒形攀爬輪的部分輪齒伸出所述驅動控制箱體的上端面，所述驅動控制箱體的上端面還設有用以環抱住絕緣子串的環抱機構。

進一步地，所述環抱機構包括有弧形的環抱件，所述環抱件一端鉸接在所述驅動控制箱體的上端面上，另一端通過搭扣鎖與所述驅動控制箱體相連接。

進一步地，所述環抱件的一端通過鉸鏈與所述驅動控制箱體相連接；所述搭扣鎖包括有相互扣接的鎖扣和鎖舌，所述鎖扣安裝在所述驅動控制箱體上，所述鎖舌安裝在所述環抱件的一端上。

進一步地，所述環抱件和鉸鏈之間設有連接件，所述連接件與所述環抱件和鉸鏈的連接處至少有一處為轉動連接。

進一步地，所述齒形攀爬輪安裝在傳動軸上，所述驅動電機通過聯軸器與所述傳動軸相連接。

進一步地，所述環抱件的兩側呈喇叭狀結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明的一種絕緣子串行走裝置，采用環抱機構以及齒形攀爬輪的配合方式，結構緊湊，傳動平穩，爬行能力強，具有正反向行走能力，且結構簡單，易于維修、更換，齒形攀爬輪的行走驅動方式也易于實現、控制；

2、本發明通過齒形攀爬輪的行走驅動方式來實現在絕緣子串上的行走，既可以實現水平的行走，也可以實現豎直的行走，且齒形攀爬輪的行走驅動方式可以適應不同的絕緣子之間的高度差距，對絕緣子串的形狀要求較小，擴大了使用范圍；

3、本發明中，環抱件的兩側呈喇叭狀結構，該結構具有向內的斜面，這種結構具有導向作用，可以適應多種絕緣子串外形。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，以下將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的具體實施例的一個角度的結構示意圖；

圖2為本發明的具體實施例的一個角度的結構示意圖；

圖3為本發明中驅動電機、電機法蘭、轉動軸、聯軸器以及齒形攀爬輪的裝配示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例