[發明專利]一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人

在審

• 申請號: 201911112896.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110962139A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 胡偉濤;劉海鋒;付煒平;張寶全;楊世博;尹子會;劉曉飛;齊夢倩;王緒;高淼;張增輝
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河北省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 甄伊寧;王忠瑋

1.一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，機器人包括支撐結構和機械臂，其特征在于：還包括噴水系統和電磁屏蔽裝置（4），所述支撐結構通過平臺與機械臂連接，所述噴水系統設置在機械臂上，所述電磁屏蔽裝置（4）設置在平臺上。

2.根據權利要求1所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：在機械臂上設置有攝像頭（5），所述攝像頭（5）通信連接至外部并發送拍攝的信息，所述機械臂包括依次連接的夾子（1-1）、夾臂（1-2）、機械爪（1-3）、連接組件（1-4）和舵機（1-5），所述夾子（1-1）與夾臂（1-2）固定連接，在機械爪（1-3）上設置有連接槽，所述夾臂（1-2）與連接槽卡接，在機械爪（1-3）末端連接有相契合的套筒和齒輪（1-7）。

3.根據權利要求2所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：所述連接槽為矩形槽（1-6）。

4.根據權利要求2所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：所述攝像頭（5）為防爆攝像頭或者紅外攝像頭。

5.根據權利要求1所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：所述支撐結構為絕緣支撐結構。

6.根據權利要求5所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：所述支撐結構為絕緣桿（2）。

7.根據權利要求1所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：所述平臺為膠木平臺（6）。

8.根據權利要求1所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：在平臺一側設置有倚靠裝置（7），在倚靠裝置（7）一側設置有緩沖墊。

9.根據權利要求8所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：所述緩沖墊為海綿墊（8）。

10.根據權利要求1～9中任意一項所述的一種變電站高壓設備檢修試驗輔助用機器人，其特征在于：所述噴水系統包括依次連接的電子泵（3-1）、噴壺（3-2）和軟管（3-3），所述電子泵（3-1）和噴壺（3-2）位于支撐結構上，所述軟管（3-3）設置在機械臂上，所述電子泵（3-1）與遙控器無線連接。