[發明專利]一種汽車零配件加工碼垛裝置

有效

• 申請號: 201911112266.4
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110902367B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 李春波;符學龍
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種汽車零配件加工碼垛裝置，包括動平臺（1）和設置在動平臺（1）下方的液壓缸（2），其特征在于：所述動平臺（1）靠近所述液壓缸（2）的一側設置有三組沿著動平臺（1）邊緣滑動的旋轉機構（3），所述旋轉機構（3）遠離所述動平臺（1）的一端與所述液壓缸（2）連接，所述液壓缸（2）的底部設置有卡接輪毅的卡接機構（4）；

所述卡接機構（4）的底部設置有控制液壓缸（2）與輪毅上的扇葉孔對齊的控制裝置（5）；

所述動平臺（1）的一側開設有安裝凹槽（6），所述安裝凹槽（6）的中部安裝有固定圈（7），三組所述旋轉機構（3）分別轉動連接在所述固定圈（7）上，所述旋轉機構（3）遠離所述固定圈（7）的一端圍繞著所述動平臺（1）的邊緣滑動；

所述旋轉機構（3）包括轉動板（8），所述轉動板（8）的頂部和底部均固定有轉軸（9），且所述轉動板（8）通過所述轉軸（9）轉動卡接在所述固定圈（7）上，所述轉動板（8）上固定有第一電機（10），所述第一電機（10）的輸出端上固定有第一絲桿（11），所述第一絲桿（11）上螺紋連接有第一滑塊（12），所述第一絲桿（11）遠離所述第一電機（10）的一端沿著所述安裝凹槽（6）的槽壁滑動；

所述液壓缸（2）上安裝有支撐塊（13），且所述液壓缸（2）通過所述支撐塊（13）安裝在所述第一滑塊（12）上；

所述第一滑塊（12）的下方設置有弧形滑軌（14），所述第一滑塊（12）底部安裝有滑動塊（15），且所述第一滑塊（12）通過所述滑動塊（15）與所述弧形滑軌（14）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車零配件加工碼垛裝置，其特征在于：所述動平臺（1）上安裝有密封所述安裝凹槽（6）槽口的安裝板（16），所述安裝板（16）上開設有與所述旋轉機構（3）相對應的弧形開口（17），所述液壓缸（2）貫穿所述弧形開口（17），且液壓缸（2）在所述弧形開口（17）的開口范圍內運動。

3.根據權利要求2所述的一種汽車零配件加工碼垛裝置，其特征在于：所述滑動塊（15）的底部安裝有沿著所述動平臺（1）的徑向移動的移動機構（18），所述移動機構（18）的驅動端固定在所述安裝凹槽（6）的槽內，且所述移動機構（18）的另一端通過軸承轉動連接在所述安裝凹槽（6）的槽壁上。

4.根據權利要求3所述的一種汽車零配件加工碼垛裝置，其特征在于：所述移動機構（18）包括固定在所述安裝凹槽（6）槽內的安裝座（19），所述安裝座（19）上安裝有第二電機（20），所述第二電機（20）的輸出端固定有第二絲桿（21），所述第二絲桿（21）上螺紋連接有第二滑塊（22），且第二絲桿（21）遠離所述第二電機（20）的一端通過軸承轉動連接在所述安裝凹槽（6）的槽壁上，所述弧形滑軌（14）安裝在所述第二滑塊（22）的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種汽車零配件加工碼垛裝置，其特征在于：所述弧形滑軌（14）的底部還設置有限位塊（23），所述限位塊（23）在所述安裝凹槽（6）的內部滑動。

6.根據權利要求5所述的一種汽車零配件加工碼垛裝置，其特征在于：所述限位塊（23）上設置有限位滑軌（24），且限位在限位滑軌（24）上滑動，所述限位滑軌（24）固定在所述安裝凹槽（6）的內部。

7.根據權利要求6所述的一種汽車零配件加工碼垛裝置，其特征在于：所述第一絲桿（11）遠離所述第一電機（10）的一端設置有滑動機構（25），所述第一絲桿（11）的端部通過所述滑動機構（25）沿著所述安裝凹槽（6）的槽壁滑動。

8.根據權利要求7所述的一種汽車零配件加工碼垛裝置，其特征在于：所述滑動機構（25）包括弧形塊（26）和設置在弧形塊（26）上的滑輪（27），所述安裝凹槽（6）的槽壁上開設有弧形滑槽（28），且所述弧形滑槽（28）內開設有弧形凹槽（29），所述弧形塊（26）位于所述弧形滑槽（28）的內部，且通過所述滑輪（27）在所述弧形凹槽（29）上滑動。