[發(fā)明專利]一種槳葉角度可調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911112149.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN112793777A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安思能網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/59
• 分類號(hào): B64C27/59
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 王暢陽(yáng)

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種槳葉角度可調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體包括有動(dòng)力軸和固定管，四個(gè)動(dòng)力軸的一端均固定連接有安裝管，固定管與無(wú)人機(jī)本體的上表面固定連接。該可調(diào)節(jié)槳葉角度的無(wú)人機(jī)，通過設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、第五錐形齒輪、第六錐形齒輪、第三轉(zhuǎn)軸、第四錐形齒輪、第一錐形齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第三錐形齒輪、第二錐形齒輪、第一轉(zhuǎn)軸和槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)槳葉的角度，從而解決了現(xiàn)有的電力驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)槳葉角度不可調(diào)節(jié)，導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間受地形、天氣、風(fēng)速和風(fēng)向的影響較大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種槳葉角度可調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

目前無(wú)人機(jī)不斷普及，但市面上能買到的多為電力驅(qū)動(dòng)，續(xù)航時(shí)間有限，在無(wú)人機(jī)飛行過程中會(huì)受到地形、天氣、風(fēng)速和風(fēng)向的影響，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，槳葉角度都是固定不變的，因此受地形、天氣、風(fēng)速和風(fēng)向的影響很大，導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間受到地形、天氣、風(fēng)速和風(fēng)向的影響較大，所以需要一種槳葉角度可調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有的電力驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)槳葉角度不可調(diào)節(jié)，導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間受地形、天氣、風(fēng)速和風(fēng)向的影響較大的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種槳葉角度可調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明提出的一種槳葉角度可調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體包括有動(dòng)力軸和固定管，四個(gè)動(dòng)力軸的一端均固定連接有安裝管，固定管與無(wú)人機(jī)本體的上表面固定連接，安裝管的表面固定套接有固定軸承，固定軸承的表面固定套接有支撐管，支撐管的表面固定連接有固定桿，固定桿的表面與固定管的表面固定連接；

安裝管的內(nèi)頂壁和兩內(nèi)側(cè)壁均固定安裝有定位軸承，定位軸承的內(nèi)圈分別固定連接有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸的一端均貫穿并延伸至安裝管的表面，第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有槳葉，第二轉(zhuǎn)軸的一端貫穿并延伸至支撐管的內(nèi)壁，第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有第一錐形齒輪，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的另一端分別固定連接有第二錐形齒輪和第三錐形齒輪，第二錐形齒輪和第三錐形齒輪的表面嚙合；

固定管的內(nèi)壁固定連接有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在固定管的內(nèi)頂壁。

優(yōu)選地，固定管的內(nèi)壁固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以固定管的軸心為中心呈環(huán)形陣列分布；

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以固定管的軸心為中心呈環(huán)形陣列分布，分別與四個(gè)第三轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)，具有保證第三轉(zhuǎn)軸與固定管內(nèi)壁進(jìn)行水平方向連接位置固定和周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，支撐管的內(nèi)壁固定安裝有輔助軸承，輔助軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的內(nèi)圈均固定連接有第三轉(zhuǎn)軸；

通過上述技術(shù)方案，第三轉(zhuǎn)軸具有連接傳動(dòng)的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，第三轉(zhuǎn)軸的一端延伸至支撐管的內(nèi)壁，第三轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至固定管的內(nèi)壁。

優(yōu)選地，第三轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有第四錐形齒輪，四個(gè)第三轉(zhuǎn)軸的另一端分別固定連接有第五錐形齒輪和第六錐形齒輪。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的一端固定連接有第一主動(dòng)齒輪。