[發明專利]一種播種無人機的均勻下料裝置

在審

• 申請號: 201911111878.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112793785A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 周敏
• 申請（專利權）人: 西安思能網絡科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C39/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 王暢陽

本發明屬于無人機播種技術領域，尤其是一種播種無人機的均勻下料裝置，包括無人機，無人機由機體、機翼和無人機控制本體組成，多個機翼以機體的軸線為陣列中心呈環形陣列分布，無人機控制本體的一側表面設置有充電鋰電池，機體的上表面固定連接有連接塊。該播種無人機的下料裝置，通過設置機體的下表面設置有下料裝置，且下料裝置包括有安裝箱，機體的下表面與安裝箱的上表面固定連接，達到了通過本裝置實現在使用無人機播種玉米種子時，播種的玉米種子每次都能夠均勻下料，且保證在下料時的玉米種子不被無人機機翼工作產生的風力給吹散的效果，解決了現有的下料裝置不能均勻下料，無法滿足農業播種需求的問題。

技術領域

本發明涉及無人機播種技術領域，尤其涉及一種播種無人機的均勻下料裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，隨著無人機技術的發展，越來越多的無人機應用在農業播種方面，在無人機播種時常常需要利用下料裝置下形狀固定的玉米種子，而現有的下料裝置結構簡單，不能均勻下料，同時在下料時易被無人機機翼工作產生的風力給吹散，不能滿足農業播種需求。

發明內容

基于現有的無人機在播種玉米種子時，不能均勻下料，同時在下料時易被無人機機翼工作產生的風力給吹散，不能滿足農業播種需求的技術問題，本發明提出了一種播種無人機的均勻下料裝置。

本發明提出的一種播種無人機的均勻下料裝置，包括無人機，所述無人機由機體、機翼和無人機控制本體組成，多個所述機翼以機體的軸線為陣列中心呈環形陣列分布，所述無人機控制本體的一側表面設置有充電鋰電池，所述機體的上表面固定連接有連接塊，所述機體的下表面設置有下料裝置，且下料裝置包括有安裝箱，所述機體的下表面與安裝箱的上表面固定連接。

優選地，所述連接塊的上表面固定連接有斜形放置塊，所述斜形放置塊的上表面固定安裝有太陽能電池板，所述太陽能電池板和充電鋰電池、機翼均與無人機控制本體電性連接；

通過上述技術方案，太能電池板與充電鋰電池配合使用，便于通過太陽能電池板對充電鋰電池提供源源不斷的能源。

優選地，所述安裝箱的內底壁分別固定連接有支撐塊和連接盤，所述支撐塊的上表面固定連接有電機，所述電機的型號為YE2，所述電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有傳動軸，所述電機和無人機控制本體電性連接；

通過上述技術方案，支撐塊與電機配合使用，對電機起到支撐作用。

優選地，所述支撐塊的一側表面開設有第一安裝孔，所述傳動軸的外表面固定套接有槽輪機構，所述安裝箱的內壁通過軸承固定套接有轉桿，所述轉桿的外表面固定套接有下料盤，所述轉桿的外表面通過軸承與連接盤的內壁固定套接，所述轉桿的外表面與槽輪機構中從動槽輪的內壁固定套接；

通過上述技術方案，電機通過傳動軸驅動槽輪機構運動，槽輪機構中從動槽輪帶動轉桿和下料盤做間歇性旋轉運動。

優選地，所述連接盤的一側表面固定連接有固定塊，所述固定塊的上表面與安裝箱的內頂壁固定連接，所述下料盤的上表面開設有下料槽，多個所述下料槽以下料盤的軸線為陣列中心呈環形陣列分布，所述下料槽的內底壁固定連接有壓力彈簧，所述壓力彈簧的一端自由端固定連接有壓塊，所述連接盤的上表面開設有進料槽；

通過上述技術方案，壓力彈簧先與下料槽配合使用，再與壓塊配合使用，便于壓塊在失去擠壓力后，利用壓力彈簧自身的彈性帶動壓塊向外彈射。