[發明專利]參數設定裝置、系統以及參數設定方法

在審

• 申請號: 201911111462.X
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111198537A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 竹內直也;渡邊力三
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明提供一種參數設定裝置、系統以及參數設定方法。參數設定裝置(26)設定與搭載于機床(10)的工作臺(22)上的物體的重量對應的工作臺(22)的速度有關的參數。參數設定裝置(26)具有：動作控制部(41)，其進行控制，以使工作臺(22)以預先設定的動作進行動作；位置變化獲取部(36)，其取得工作臺(22)的位置變化；存儲部(38)，其存儲有與使工作臺(22)以預先設定的動作進行動作時的位置變化對應的參數；以及參數設定部(40)，其使用存儲部(38)，基于動作控制部(41)使工作臺(22)以預先設定的動作進行動作時位置變化獲取部(36)獲取到的位置變化，來設定參數。

技術領域

本發明涉及一種設定與機床的工作臺的速度有關的參數的參數設定裝置、具有參數設定裝置的系統以及參數設定方法。

背景技術

在機床中，除了工件之外，通常還將加工夾具、附加軸工作臺等搭載于工作臺上而進行加工，所以需要估計搭載于工作臺上的物體的重量，設定與工作臺的速度有關的時間常數這樣的參數。以往，機床的參數的設定如記載于日本專利特開平08-314531號公報那樣手動地進行。

發明內容

當與工作臺的速度有關的參數如日本專利特開平08-314531號公報那樣手動地被設定時，有不考慮搭載于工作臺上的物體的重量地設定參數之虞，有時針對搭載于工作臺上的物體的實際的重量而設定不適當的值。當在設定與比搭載于工作臺上的物體的重量重的重量對應的參數的狀態下執行加工時，存在加工循環時間不必要地變長的問題。另外，當在設定與比搭載于工作臺上的物體的重量輕的重量對應的參數的狀態下執行加工時，則會對機床造成損傷，產生針對工件的加工精度的不良，存在機床的壽命變短的問題。

因而，本發明的目的在于：提供能夠針對所搭載的物體的重量而適當地自動設定與工作臺的速度有關的參數的參數設定裝置、系統以及參數設定方法。

本發明的第1方案是一種參數設定裝置，其設定與搭載于機床的工作臺上的物體的重量對應的所述工作臺的速度有關的參數，所述參數設定裝置具備：動作控制部，其進行控制，以使所述工作臺以預先設定的動作進行動作；位置變化獲取部，其獲取所述工作臺的位置變化；存儲部，其存儲有與使所述工作臺以所述預先設定的動作進行動作時的所述位置變化對應的所述參數；以及參數設定部，其使用所述存儲部，基于所述動作控制部使所述工作臺以所述預先設定的動作進行動作時所述位置變化獲取部獲取到的所述位置變化，來設定所述參數。

本發明的第2方案是一種系統，其具備：上述參數設定裝置；以及驅動控制部，其基于所述參數設定部設定的所述參數，進行所述工作臺的速度控制。

本發明的第3方案是一種參數設定方法，其設定與搭載于機床的工作臺上的物體的重量對應的所述工作臺的速度有關的參數，所述參數設定方法具有：動作控制步驟，進行控制以使所述工作臺以預先設定的動作進行動作；位置變化獲取步驟，獲取所述工作臺的位置變化；以及參數設置步驟，使用存儲部，基于所述動作控制步驟使所述工作臺以所述預先設定的動作進行動作時所述位置變化獲取步驟獲取到的所述位置變化，設定所述參數，其中，所述存儲部存儲有與使所述工作臺以所述預先設定的動作進行動作時的所述位置變化對應的所述參數。

根據本發明，能夠針對所搭載的物體的重量而適當地自動設定與工作臺的速度有關的參數。

上述目的、特征以及優點將從參照附圖說明的以下的實施方式的說明中容易地了解。

附圖說明

圖1是表示實施方式的系統的構成的圖。

圖2是表示與搭載于工作臺上的物體的重量對應的位置變化的圖。

圖3是說明參數設定裝置的參數設定方法的流程圖。

圖4是表示變形例1的系統的構成的圖。

圖5是表示變形例2的系統的構成的圖。