[發(fā)明專利]檢測(cè)刀具的安裝異常的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911111453.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111185789B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中濱泰廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155;B23Q17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;金慧善

1.一種刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其檢測(cè)針對(duì)加工中心所具備的刀具更換裝置的刀具庫(kù)的刀具的安裝異常，其特征在于，該刀具安裝異常檢測(cè)裝置具備：

數(shù)據(jù)取得部，其取得與上述加工中心相關(guān)的數(shù)據(jù)；

預(yù)處理部，其根據(jù)上述數(shù)據(jù)取得部取得的數(shù)據(jù)，制作至少與針對(duì)上述刀具庫(kù)安裝上述刀具時(shí)上述刀具更換裝置所產(chǎn)生的振動(dòng)或聲音的時(shí)序數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)；以及

刀具安裝異常檢測(cè)部，其根據(jù)上述預(yù)處理部制作的數(shù)據(jù)，檢測(cè)針對(duì)上述刀具庫(kù)的上述刀具的安裝異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其特征在于，

經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)加工中心連接，

根據(jù)從上述多個(gè)加工中心取得的數(shù)據(jù)，檢測(cè)針對(duì)各個(gè)加工中心所具備的刀具更換裝置的刀具庫(kù)的刀具的安裝異常。

3.一種刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其檢測(cè)針對(duì)加工中心所具備的刀具更換裝置的刀具庫(kù)的刀具的安裝異常，其特征在于，該刀具安裝異常檢測(cè)裝置具備：

數(shù)據(jù)取得部，其取得與上述加工中心相關(guān)的數(shù)據(jù)；

預(yù)處理部，其根據(jù)上述數(shù)據(jù)取得部取得的數(shù)據(jù)，制作至少包含刀具安裝時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)的狀態(tài)數(shù)據(jù)作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，該刀具安裝時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)是與針對(duì)上述刀具庫(kù)安裝上述刀具時(shí)上述刀具更換裝置所產(chǎn)生的振動(dòng)或聲音的時(shí)序數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)；以及

刀具安裝異常檢測(cè)部，其用于根據(jù)上述預(yù)處理部制作的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，檢測(cè)針對(duì)上述刀具庫(kù)的上述刀具的安裝異常，

上述刀具安裝異常檢測(cè)部具備：學(xué)習(xí)部，其進(jìn)行使用了上述預(yù)處理部制作的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)，生成用于檢測(cè)針對(duì)上述刀具庫(kù)的上述刀具的安裝異常的學(xué)習(xí)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其特征在于，

通過(guò)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)生成上述學(xué)習(xí)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其特征在于，

通過(guò)監(jiān)督學(xué)習(xí)生成上述學(xué)習(xí)模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其特征在于，

經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)加工中心連接，

根據(jù)從上述多個(gè)加工中心取得的數(shù)據(jù)，生成用于檢測(cè)針對(duì)各個(gè)加工中心所具備的刀具更換裝置的刀具庫(kù)的刀具的安裝異常的學(xué)習(xí)模型。

7.一種刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其檢測(cè)針對(duì)加工中心所具備的刀具更換裝置的刀具庫(kù)的刀具的安裝異常，其特征在于，該刀具安裝異常檢測(cè)裝置具備：

數(shù)據(jù)取得部，其取得與上述加工中心相關(guān)的數(shù)據(jù)；

預(yù)處理部，其根據(jù)上述數(shù)據(jù)取得部取得的數(shù)據(jù)，制作至少包含刀具安裝時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，該刀具安裝時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)是與針對(duì)上述刀具庫(kù)安裝上述刀具時(shí)上述刀具更換裝置所產(chǎn)生的振動(dòng)或聲音的時(shí)序數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)；以及

刀具安裝異常檢測(cè)部，其根據(jù)上述預(yù)處理部制作的狀態(tài)數(shù)據(jù)，檢測(cè)針對(duì)上述刀具庫(kù)的上述刀具的安裝異常，

上述刀具安裝異常檢測(cè)部具備：

學(xué)習(xí)模型存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)學(xué)習(xí)與針對(duì)上述刀具庫(kù)安裝上述刀具時(shí)上述刀具更換裝置所產(chǎn)生的振動(dòng)或聲音的時(shí)序數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的、針對(duì)上述刀具庫(kù)的上述刀具的安裝狀態(tài)而得的學(xué)習(xí)模型；以及

推定部，其根據(jù)上述預(yù)處理部制作的狀態(tài)數(shù)據(jù)，推定使用了存儲(chǔ)在上述學(xué)習(xí)模型存儲(chǔ)部中的學(xué)習(xí)模型的針對(duì)上述刀具庫(kù)的上述刀具的安裝狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其特征在于，

通過(guò)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)生成上述學(xué)習(xí)模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其特征在于，

通過(guò)監(jiān)督學(xué)習(xí)生成上述學(xué)習(xí)模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刀具安裝異常檢測(cè)裝置，其特征在于，

經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)加工中心連接，

根據(jù)從上述多個(gè)加工中心取得的數(shù)據(jù)，檢測(cè)針對(duì)各個(gè)加工中心所具備的刀具更換裝置的刀具庫(kù)的刀具的安裝異常。