[發(fā)明專利]一種踏板感可調(diào)的自動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911109861.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN110667544A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冰;張伊晗;趙健;靳萬(wàn)里;康宇;陶曉文;孟鵬翔;劉彥辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T8/40
• 分類號(hào): B60T8/40;B60T13/14;B60T13/68;B60T7/04
• 代理公司: 22212 長(zhǎng)春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鞠傳龍

本發(fā)明公開了一種踏板感可調(diào)的自動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器，包括有踏板推桿、模擬器和儲(chǔ)液罐，其中模擬器的內(nèi)腔中插設(shè)有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推桿插設(shè)在第一活塞內(nèi)，第一活塞在踏板推桿的作用下能夠在模擬器的內(nèi)腔中進(jìn)行移動(dòng)，第一活塞和第二活塞之間形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之間形成有第二工作腔，第三活塞與模擬器內(nèi)腔的后端之間形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分別通過(guò)進(jìn)油管路和出油管路與儲(chǔ)液罐相連通，儲(chǔ)液罐與進(jìn)油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成為輸油循環(huán)管路。有益效果：安裝方便，便于分離組裝與檢測(cè)維修；具有良好的非線性特性，為科研、教學(xué)提供了新型的工具手段。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種踏板感覺(jué)模擬器，特別涉及一種踏板感可調(diào)的自動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器。

背景技術(shù)

目前，隨著汽車保有量增加，汽車駕駛員數(shù)量也隨之增加。不同駕駛員類型的多樣化和駕駛技能的非專業(yè)化，使得駕駛員的駕駛習(xí)性由于性別、年齡、職業(yè)、性格、心理狀態(tài)也有明顯差別，這就要求在汽車的設(shè)計(jì)中能夠考慮駕駛員駕駛習(xí)性的需求和影響，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的智能輔助駕駛。為充分了解駕駛員個(gè)性特征，需要在不同工況下進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)，由于實(shí)車可調(diào)參數(shù)少，考慮到實(shí)車實(shí)驗(yàn)存在一定危險(xiǎn)性，因此在駕駛模擬器上模擬真實(shí)駕駛感覺(jué)十分必要。

現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)往往存在兩大問(wèn)題：或者結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，模擬踏板感覺(jué)效果嚴(yán)重失真；或者在沒(méi)有大幅度提高模擬效果的情況下使結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，集成度低且較難安裝。現(xiàn)有的用于駕駛模擬器的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器往往采用多段不同剛度的彈簧模擬踏板感覺(jué)，這種模擬方式與液壓系統(tǒng)中真實(shí)的踏板感有很大差異。并且隨著對(duì)駕駛員個(gè)性化駕駛習(xí)性研究的深入，單一的踏板感很難滿足不同類型駕駛員對(duì)于制動(dòng)踏板感覺(jué)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的用于駕駛模擬器的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器在使用過(guò)程中存在的諸多問(wèn)題而提供的一種踏板感可調(diào)的自動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器。

本發(fā)明提供的踏板感可調(diào)的自動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器包括有踏板推桿、模擬器和儲(chǔ)液罐，其中模擬器的內(nèi)腔中插設(shè)有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推桿插設(shè)在第一活塞內(nèi)，第一活塞在踏板推桿的作用下能夠在模擬器的內(nèi)腔中進(jìn)行移動(dòng)，第一活塞和第二活塞之間形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之間形成有第二工作腔，第三活塞與模擬器內(nèi)腔的后端之間形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分別通過(guò)進(jìn)油管路和出油管路與儲(chǔ)液罐相連通，儲(chǔ)液罐與進(jìn)油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成為輸油循環(huán)管路。

踏板推桿的前端連接有制動(dòng)踏板，踏板推桿上裝配有推桿行程傳感器，推桿行程傳感器與電控單元相連接，推桿行程傳感器能夠把踏板推桿的位移數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給電控單元，踏板推桿與模擬器前端蓋之間裝配有第一回位彈簧。

第一工作腔中裝配有第二回位彈簧，第二工作腔中裝配有第三回位彈簧，第三工作腔中裝配有數(shù)個(gè)膜片彈簧，每個(gè)膜片彈簧均為碟形空心圓圈結(jié)構(gòu)，空心周圈的側(cè)壁上裝配有數(shù)個(gè)凸齒。

第一工作腔內(nèi)連接的出油管路上設(shè)置有液壓傳感器，液壓傳感器與電控單元相連接，液壓傳感器能夠把出油管路上的液壓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給電控單元，第一工作腔和第二工作腔內(nèi)連接的出油管路進(jìn)行互聯(lián)后與儲(chǔ)液罐相連接，互聯(lián)后的出油管路上裝配有電磁閥，電磁閥與電控單元相連接，電控單元控制電磁閥的工作。

電磁閥為常閉兩位三通電磁閥。

電控單元上連接有踏板感覺(jué)調(diào)節(jié)開關(guān)，踏板感覺(jué)調(diào)節(jié)開關(guān)上裝配有三個(gè)控制按鈕，電控單元為可編寫程序的集成電路芯片，集成電路芯片的型號(hào)為STM32型單片機(jī)，集成電路芯片是由處理器、兩個(gè)模擬信號(hào)接收模塊、數(shù)字信號(hào)接收模塊和PWM信號(hào)輸出模塊組成，其中兩個(gè)模擬信號(hào)接收模塊、數(shù)字信號(hào)接收模塊和PWM信號(hào)輸出模塊均與處理器相連接，兩個(gè)模擬信號(hào)接收模塊和數(shù)字信號(hào)接收模塊能夠把接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給處理器，處理器中的運(yùn)行程序處理接收的數(shù)據(jù)后通過(guò)PWM信號(hào)輸出模塊向外發(fā)出指令。