[發明專利]運輸設備及傳感器托架

有效

• 申請號: 201911109741.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN111332215B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 嵩井啟太;大本高裕;齋藤康幸
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

在具備包含反射波減少結構的傳感器罩的運輸設備及傳感器托架中，使得傳感器罩周圍的維護作業變得容易。車輛及相機托架具備對外界檢測相機的檢測空間進行包圍的鏡頭罩，鏡頭罩在與檢測空間面對的表面中的至少一部分具備反射波減少結構，鏡頭罩中的形成具備反射波減少結構的表面(底面)的底面形成部具備：固定體，其包含反射波減少結構的一部分(固定側結構部)，并固定于車輛主體；以及分割體，其包含反射波減少結構的其他部分(分割側結構部)，并構成為相對于固定體能夠分離。

技術領域

本發明涉及運輸設備及傳感器托架。

背景技術

以往，在運輸設備中，存在具備作為外界檢測傳感器的相機和將該相機支承于運輸設備主體的托架的運輸設備(例如，參照德國專利申請公開第102014224860號)。托架形成有相機的鏡頭罩。在鏡頭罩內，設置有作為抑制雜散光的反射波減少結構的雜散光屏蔽件(Stray?Light?Shield)。

在上述以往的結構中，將鏡頭罩中的設置反射波減少結構的底面部分設為能夠裝卸，使得在維護時等能夠進入鏡頭罩內。

然而，近年的相機視角廣，因此包含反射波減少結構的底面部分變大。在該情況下，在鏡頭罩周圍的維護時裝卸的部件大型化，有可能難以進行傳感器罩周圍的維護作業。

發明內容

本發明的方案是考慮這樣的情形而完成的，目的在于，在具備包含反射波減少結構的傳感器罩的運輸設備及傳感器托架中，使得傳感器罩周圍的維護作業變得容易。

為了解決上述課題而達成該目的，本發明采用了以下的方案。

(1)本發明的一方案的運輸設備，具備：外界檢測傳感器，其檢測電磁波；以及傳感器托架，其支承于運輸設備主體，其中，所述傳感器托架具備對從所述外界檢測傳感器的檢測部側向檢測方向延伸的檢測空間進行包圍的傳感器罩，所述傳感器罩在與所述檢測空間面對的表面中的至少一部分具備減少到達所述檢測部的反射波的反射波減少結構，所述傳感器罩中的形成具備所述反射波減少結構的表面的表面形成部具備：固定體，其包含所述反射波減少結構的一部分，并固定于所述運輸設備主體；以及分割體，其包含所述反射波減少結構的其他部分，并構成為相對于所述固定體能夠分離。

根據上述方案(1)，通過具備反射波減少結構的表面形成部具備固定于運輸設備主體的固定體和能夠從固定體分離的分割體，從而即便在維護時進入傳感器罩內那樣的情況下，相對于運輸設備主體裝卸的部件也較小就可以。即，當通過外界檢測傳感器的性能提高而畫角或放射·入射角變大時，與該變大相應地，反射波減少結構也寬度變寬，所以，在對具備反射波減少結構的表面形成部整體進行裝卸的結構中，有可能裝卸的部件大而作業性降低。與此相對，通過具備反射波減少結構的表面形成部具備能夠從固定體分離的分割體，從而在進入傳感器罩內的情況下等裝卸的部件較小就可以，能夠提高作業性。

(2)在上述方案(1)中，也可以是，所述運輸設備主體具備透過構件，該透過構件配置于所述外界檢測傳感器的檢測方向上，用于使所述外界檢測傳感器進行檢測的電磁波透過，所述傳感器罩配置于所述透過構件的內表面，所述檢測方向的開口由所述透過構件的內表面封閉。

根據上述方案(2)，即便在傳感器罩的檢測方向的開口由透過構件的內表面封閉的結構中，通過具備能夠從固定體分離的分割體，在進入(access)傳感器罩內的情況下也不再需要傳感器托架自身、大型部件的裝卸，能夠提高傳感器罩周圍的維護作業性。

(3)在上述方案(1)或(2)中，也可以是，所述外界檢測傳感器固定于所述固定體，所述固定體具備固定所述外界檢測傳感器的第一傳感器固定部及第二傳感器固定部，所述分割體配置于所述第一傳感器固定部與所述第二傳感器固定部之間。