[發(fā)明專利]一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911108477.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN110827601A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘啟盛;劉良中;廖獻(xiàn)云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海秦花文化傳播有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

1.一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：包括架體(1)與底座(9)，所述架體(1)的一側(cè)固定安裝有第一操控箱(2)，且架體(1)的另一側(cè)設(shè)置有第二操控箱(3)，所述第一操控箱(2)與第二操控箱(3)上開設(shè)有搖桿孔(8)，且搖桿孔(8)內(nèi)設(shè)置有控制器，所述架體(1)的下表面設(shè)置有連接架(4)，且連接架(4)的下端固定安裝有用于帶著架體(1)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的下表面固定安裝有滑塊(12)，所述架體(1)上安裝有動(dòng)感座椅(6)，且架體(1)上位于動(dòng)感座椅(6)的后方位置處固定安裝有定位桿機(jī)構(gòu)(7)，所述底座(9)放置于地面之上，且底座(9)的上表面固定安裝有支撐板(10)，所述支撐板(10)的上表面固定安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)，且支撐板(10)的上表面一端位于滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)之間的位置處設(shè)置有伺服電機(jī)(14)，且伺服電機(jī)(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)絲桿(15)，所述支撐板(10)上靠近滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)的位置處固定安裝有走線坦克鏈(19)，且支撐板(10)上設(shè)置有用于連接相關(guān)電器設(shè)備的插座機(jī)構(gòu)(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：所述架體(1)與第一操控箱(2)之間、架體(1)與第二操控箱(3)之間的連接方式均為焊接，且架體(1)與動(dòng)感座椅(6)之間通過安裝螺栓固定連接在一起，所述架體(1)上靠近動(dòng)感座椅(6)的位置處設(shè)置有用于放置雙腳的腳踏板(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：所述定位桿機(jī)構(gòu)(7)包括桿體、連接線和傳感器，所述桿體固定于架體(1)上，且桿體上設(shè)置有用于檢測(cè)位置、速度的傳感器，所述傳感器上設(shè)有連接線，且傳感器通過連接線與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)感座椅(6)包括坐墊、靠背和頭枕，所述坐墊與靠背固定連接在一起，且坐墊與靠背之間呈九十度設(shè)置，所述頭枕設(shè)置有靠背之上，且頭枕可調(diào)節(jié)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：所述滑塊(12)滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)上，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)通過滑塊(12)與滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)的相互配合滑動(dòng)安裝于支撐板(10)上，且運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的上表面靠近連接架(4)的位置處固定安裝有動(dòng)感平臺(tái)(13)，所述動(dòng)感平臺(tái)(13)與動(dòng)感座椅(6)之間相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：所述支撐板(10)上開設(shè)有卡槽，且卡槽內(nèi)開設(shè)有螺紋孔，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)上開設(shè)有沉頭孔，且滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)卡在卡槽之中，所述沉頭孔內(nèi)設(shè)置有緊固螺釘，且緊固螺釘?shù)哪┒伺c螺紋孔螺紋連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)通過緊固螺釘固定安裝于支撐板(10)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：所述控制器包括一字主令控制器、十字主令控制器和糾偏控制器，所述一字主令控制器、十字主令控制器分別設(shè)置于第一操控箱(2)和第二操控箱(3)上，且第一操控箱(2)和第二操控箱(3)上相應(yīng)位置處均設(shè)置有糾偏控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：所述伺服電機(jī)(14)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端固定安裝有聯(lián)軸器(16)，且聯(lián)軸器(16)與滑動(dòng)絲桿(15)的一端相連接，所述滑動(dòng)絲桿(15)通過聯(lián)軸器(16)與伺服電機(jī)(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板(10)上固定安裝有轉(zhuǎn)軸座(18)，所述滑動(dòng)絲桿(15)貫穿于轉(zhuǎn)軸座(18)，且滑動(dòng)絲桿(15)上設(shè)置有螺母座，螺母座與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體動(dòng)力學(xué)的VR虛擬培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于：所述支撐板(10)上靠近走線坦克鏈(19)的位置處開設(shè)有走線線槽，且走線坦克鏈(19)與走線線槽內(nèi)均設(shè)置有連接線纜，所述插座機(jī)構(gòu)(20)上開設(shè)有插孔，且插座機(jī)構(gòu)(20)與設(shè)備電源相連接。