[發明專利]打包設備

在審

• 申請號: 201911108269.0
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110758831A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳定強;張天翼;黃靜夷;沈顯東
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/30;B65B61/06;B65B35/16;B65B35/36
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 白雪

1.一種打包設備，其特征在于，包括：

夾持裝置(200)，所述夾持裝置(200)包括轉盤(250)和多個夾具，所述轉盤(250)可轉動地設置，多個所述夾具沿所述轉盤(250)的周向分布在所述轉盤上，所述夾具包括第一夾持部(210)和第二夾持部(220)，所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)分別用于一一對應地夾住包裝袋的兩個邊沿，且所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)可相互靠近或遠離地設置；

開袋裝置(300)，所述開袋裝置(300)用于打開被所述夾持裝置(200)夾持住的包裝袋；

裝袋裝置(600)，所述裝袋裝置(600)包括裝袋夾持部(610)和裝袋移動部，所述裝袋夾持部(610)用于夾持或松開至少一個產品，所述裝袋移動部用于帶動所述裝袋夾持部(610)移動，以使所述裝袋夾持部(610)夾住所述產品并將所述產品放入所述包裝袋內。

2.根據權利要求1所述的打包設備，其特征在于，所述打包設備還包括：

供袋裝置(100)，所述供袋裝置(100)包括滾筒和剪切部，所述滾筒可轉動地設置，所述滾筒用于輸送卷繞的包裝袋，所述剪切部用于切斷所述卷繞的包裝袋以為所述夾具輸送單個的包裝袋；

第一供料部(410)，所述第一供料部(410)用于向所述包裝袋內裝入第一產品；

第二供料部(420)，所述第二供料部(420)用于向所述包裝袋內裝入第二產品；

第三供料部(510)，所述第三供料部(510)用于向所述裝袋裝置(600)供應第三產品；

第四供料部(520)，所述第四供料部(520)用于向所述裝袋裝置(600)供應第四產品，所述裝袋裝置(600)用于將所述第三產品和所述第四產品裝入所述包裝袋內。

3.根據權利要求2所述的打包設備，其特征在于，

所述打包設備還包括輸出部(710)，所述輸出部(710)用于輸出由所述包裝袋和所述包裝袋內的多個產品組成的產品套裝；

所述夾持裝置(200)具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，所述第一工位與所述供袋裝置(100)對應，所述第二工位與所述第一供料部(410)和所述第二供料部(420)對應，所述第三工位與所述裝袋裝置(600)對應，所述第四工位與所述輸出部(710)對應，所述夾持裝置(200)的任意一個所述夾具可順次轉動到所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位。

4.根據權利要求1所述的打包設備，其特征在于，所述打包設備還包括：

輸出部(710)，所述輸出部(710)用于輸出由所述包裝袋和所述包裝袋內的多個產品組成的產品套裝；

檢測部(720)，所述檢測部(720)用于檢測所述輸出部(710)輸出的所述產品套裝是否合格；

第一料倉(730)，所述第一料倉(730)用于接收經所述檢測部(720)檢測后合格的產品套裝；

第二料倉(740)，所述第二料倉(740)用于接收經所述檢測部(720)檢測后不合格的產品套裝。

5.根據權利要求1所述的打包設備，其特征在于，

所述第一夾持部(210)包括兩個第一夾爪(211)，兩個所述第一夾爪(211)可相互靠近或遠離地設置；

所述第二夾持部(220)包括兩個第二夾爪(221)，兩個所述第二夾爪(221)可相互靠近或遠離地設置；

所述夾持裝置(200)還包括夾持架(231)，所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)均設置在所述夾持架(231)上；

所述夾具具有第一工作狀態和第二工作狀態，所述夾具處于所述第一工作狀態下所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)之間的距離大于所述夾具處于所述第二工作狀態下所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)之間的距離。