[發明專利]連體滾輪機構、移動裝置及升降機

有效

• 申請號: 201911106622.1
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110861995B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 唐興華
• 申請（專利權）人: 唐興華
• 主分類號: B66B7/04
• 分類號: B66B7/04
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 劉奇

本發明提供一種連體滾輪機構、移動裝置及升降機，屬于移動設備領域，所述連體滾輪機構包括：平行分布的兩個行走滾輪；兩個所述行走滾輪的端部均通過行走滾輪軸連接有止動件，所述行走滾輪軸穿出止動件的端部設有與止動件緊密貼合的鎖緊件；兩個所述行走滾輪通過扣合件連接以形成連體結構。所述移動裝置包括兩組上述的連體滾輪機構、以及用于連接兩組所述連體滾輪機構的移動體，所述連體滾輪機構的止動件與所述移動體連接。本發明設置有止動件，可以有效增強行走滾輪和移動體的接觸，大大改善了滾輪和移動體接觸面的受力情況，降低了該接觸面的應力，有效保證了移動搬運設備的安全可靠，適用于各種重量的、各種遠距離作業對象的搬運移動。

技術領域

本發明屬于移動設備領域，具體涉及一種連體滾輪機構，另外，本發明還涉及一種包括上述連體滾輪機構的移動裝置，以及包括上述移動裝置的升降機。

背景技術

目前升降設備、叉車設備等移動裝置在使用過程中，依靠滾輪與設備結構體之間的接觸實現。隨著社會生產現代化程度日益加強和生產效率不斷提高，移動搬運設備的作業對象的重量越來越重，作業對象的體積越來越大，越來越大和越來越重的作業對象，對移動搬運設備的強度剛度以及穩定性提出了更高更嚴格的要求。

現有的升降設備多采用雙滾輪裝置，如現有技術CN203715023U、CN103466411B公開的滾輪裝置，當搬運設備移動作業對象，尤其是較遠距離的作業對象時，行走滾輪處會形成非常大的承載力，該承載力會造成行走滾輪與移動體連接處的應力集中非常大，往往形成局部破壞而影響設備正常工作。

發明內容

基于上述背景問題，本發明旨在提供一種連體滾輪機構，通過設置止動件有效增強滾輪和移動體的接觸，改善滾輪和移動體接觸面的受力情況，解決了現有技術中應力集中的缺陷。本發明的另一目的是提供一種包括上述連體滾輪機構的移動裝置，以及包括上述移動裝置的升降機。

為達到上述目的，本發明提供的技術方案是：

一種連體滾輪機構，包括：平行分布的兩個行走滾輪；兩個所述行走滾輪的端部均通過行走滾輪軸連接有止動件，所述行走滾輪軸穿出止動件的端部設有與止動件緊密貼合的鎖緊件；兩個所述行走滾輪通過扣合件連接以形成連體結構。

優選地，所述止動件包括用于供所述行走滾輪軸穿過的空心圓筒、以及設置在所述空心圓筒遠離行走滾輪一端的連接法蘭；沿行走滾輪至鎖緊件方向，所述空心圓筒的外徑逐漸增大以使空心圓筒呈錐型結構，且所述空心圓筒與行走滾輪相鄰一側的外徑大于行走滾輪的直徑。

其中，所述扣合件的兩端與兩個行走滾輪對應的止動件連接，所述扣合件上開設有用于供所述行走滾輪軸穿過的軸孔。

在一個實施例中，所述扣合件為分體結構，包括相互匹配的第一卡件和第二卡件，所述第一卡件和第二卡件的相對的位置設有卡槽，相對設置的兩個所述卡槽形成所述軸孔。

在一個實施例中，所述連體滾輪機構還包括：導向定位滾輪，所述導向定位滾輪通過定位滾輪支撐架設置在兩個所述行走滾輪之間，所述導向定位滾輪的軸心線與行走滾輪的軸心線垂直，且導向定位滾輪的滾輪踏面超出第一行走滾輪、第二行走滾輪的外端面。

優選地，所述定位滾輪支撐架為U型結構，所述定位滾輪支撐架的U型開口端可轉動設置所述導向定位滾輪，所述定位滾輪支撐架的U型封閉端通過螺栓與所述扣合件連接；所述螺栓的一端伸入定位滾輪支撐架內并通過鎖緊件緊固，另一端穿出扣合件并通過鎖緊件緊固。

更優選地，所述定位滾輪支撐架內、導向定位滾輪的兩側設有用于防止導向定位滾輪軸向滑移的緩沖件。

本發明還提供一種移動裝置，包括兩組上述的連體滾輪機構、以及用于連接兩組所述連體滾輪機構的移動體，所述連體滾輪機構的止動件與所述移動體連接。