[發明專利]一種酒類取貨用智能定位系統

有效

• 申請號: 201911106114.3
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110861112B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 張鵬程;黃光輝;楊中強
• 申請（專利權）人: 深圳市縱橫智能網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J15/08
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種酒類取貨用智能定位系統，包括貨架(1)、酒箱(2)、機械手(3)、移動組件和旋轉發光組件(9)，所述機械手(3)設置在移動組件上，所述移動組件包括水平方向和高度方向的移動結構，所述貨架(1)上放置有若干酒箱(2)，所述酒箱(2)通過隔板(5)和楞條(6)分隔成多個存放格(4)，其特征在于，所述存放格(4)的四個角落處均開設有定位圓孔(7)，所述旋轉發光組件(9)設置在機械手(3)上，所述旋轉發光組件(9)的發射光線垂直于定位圓孔(7)所在平面；所述旋轉發光組件(9)包括轉軸(16)、限位板(17)和發光單元(18)，所述轉軸(16)的一端通過軸承轉動安裝在控制盒(14)上，所述轉軸(16)上套裝有兩塊限位板(17)，兩塊所述限位板(17)之間固定有多個發光單元(18)，多個所述發光單元(18)以轉軸(16)的中心軸為軸，呈周向分布。

2.根據權利要求1所述的一種酒類取貨用智能定位系統，其特征在于，所述機械手(3)上通過螺絲固定或焊接的方式固定有固定板(10)，所述旋轉發光組件(9)遠離光線射出的一端通過螺絲固定或焊接的方式固定在控制盒(14)上，所述控制盒(14)通過螺絲固定的方式固定在安裝板(11)上，所述安裝板(11)的底部焊接有兩個卡塊(12)，兩個所述卡塊(12)之間形成卡槽，所述卡槽卡在固定板(10)上，所述安裝板(11)通過固定螺栓(13)固定在固定板(10)上，且所述安裝板(11)垂直于固定板(10)。

3.根據權利要求1所述的一種酒類取貨用智能定位系統，其特征在于，所述楞條(6)通過一體成型或焊接的方式固定在酒箱(2)的內壁上以及隔板(5)的兩側。

4.根據權利要求2所述的一種酒類取貨用智能定位系統，其特征在于，所述控制盒(14)內集成有控制器，所述控制器通過導線連接處理器，所述處理器通過導線連接所述旋轉發光組件(9)，所述控制器通過導線連接位移傳感器、儲存器，所述控制器通過導線連接機械手(3)，所述控制器通過通訊模塊連接移動終端，所述位移傳感器安裝在移動組件上，所述儲存器內儲存有坐標系，坐標系為包括X軸和Y軸的直角坐標系。

5.根據權利要求1所述的一種酒類取貨用智能定位系統，其特征在于，所述轉軸(16)靠近控制盒(14)的一端套裝有從動輪(21)，所述從動輪(21)通過同步帶(20)傳動連接有主動輪(19)，所述主動輪(19)套裝在旋轉電機(15)的輸出軸上，所述旋轉電機(15)通過螺絲固定在電機安裝板(22)上，所述電機安裝板(22)通過螺絲固定或焊接的方式固定在控制盒(14)上。

6.一種酒類取貨用智能定位方法，其特征在于，由權利要求1-5任一項所述的酒類取貨用智能定位系統進行實施，具體方法步驟為：通過機械手(3)將發射光線直接掃描到酒箱(2)上的定位圓孔(7)，通過掃描定位圓孔(7)的輪廓確定圓孔的圓心，并根據帶動機械手(3)移動的移動組件的位移量，在坐標系上確定定位圓孔(7)的位置，然后利用定位圓孔(7)與存放格(4)的位置關系確定存放格(4)內酒類的位置，從而達到定位的目的。